申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117073458B

主分类号：F41B6/00

分类号：F41B6/00;H02K33/00;B63G8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种潜射式布放装置及控制方法，用于在深海中发射需布放的仪器或设备。一种潜射式布放装置，包括发射筒、线轴舱体和接线头；所述发射筒通过前端盖连接在线轴舱体的一端，接线头通过后端盖连接在线轴舱体的另一端；所述发射筒内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢；发射筒外侧连接有能量块，能量块用于给发射电枢提供动力；所述线轴舱体内有走线通道，走线通道与接线头连通。本发明装置制造成本低，提高了发射电枢的反应速度，提高了发射的工作效率。

主权项：1.一种潜射式布放装置的控制方法，所述一种潜射式布放装置包括：发射筒（1）、线轴舱体（2）和接线头（3）；所述发射筒（1）通过前端盖（5）连接在线轴舱体（2）的一端，接线头（3）通过后端盖（6）连接在线轴舱体（2）的另一端；所述发射筒（1）内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢（7）；发射筒（1）外侧连接有能量块（8），能量块（8）用于给发射电枢（7）提供动力；所述线轴舱体（2）内有走线通道（9），走线通道（9）与接线头（3）连通；其特征在于，所述一种潜射式布放装置的控制方法包括：S1.发射前准备；将需要布放的仪器放置发射筒（1）内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，若此时隔离仓无法为发射装置提供约束，则通过连接孔（24）增加配重块或导轨来辅助固定装置；完成线路连接；S2.实施发射；首先为能量块（8）通电，通电后线圈会生成磁场；然后根据安培定则确定发射筒（1）中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢（7），通电线圈产生的磁场力会使发射电枢（7）运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢（7）吸力，此时吸力为发射电枢（7）的推进力，在发射电枢（7）经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关（25）会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢（7）提供斥力，此时斥力为发射电枢（7）的推进力，使发射电枢（7）在加速模块中处于加速状态；在度过加速模块后进入减速模块中，所述减速模块中在第八周线圈之前，第六周至第八周线圈为发射电枢（7）提供吸力，此时的吸力为推进力，使发射电枢（7）仍然处于加速状态，在经过第八周线圈中心位置后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢（7）在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢（7）的速度过快对发射筒（1）造成破坏；S3.发射后处理；在发射电枢（7）到达第十周线圈后，位置感应器感应到发射电枢（7）位置后，位置感应器发射信号开启减速模块的电源，将信号传递到后端控制电路，使加速模块中的单刀双掷电磁感应开关（25）恢复线圈电流方向为发射之前的方向，使加速模块为发射电枢（7）复位过程提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向；发射电枢（7）首先受到减速模块提供的吸力，此时吸力为发射方向反方向，发射电枢（7）向发射方向反方向运动，到达第八周线圈中心位置后，位置感应器发出信号关闭减速模块电源，使发射电枢（7）通过惯性到达第五周线圈，到达第五周线圈后，加速模块会给发射电枢（7）提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关（25）改变线圈电流方向，使发射电枢（7）受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢（7）复位；随后切断电源，将各能量块（8）的正负极导线接地，释放残余电能，将布放装置取回后，重新装填需要布放的仪器至发射筒（1）内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，至此完成发射。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种潜射式布放装置及控制方法

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