买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中广核(东至)新能源有限公司

摘要：本发明提供一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置，包括前底座、后底座、动力机构、运动轮、支撑杆、减震器、蓄电池、电气板、上安装板和标记机构，本发明通过四个能够独立进行转动的运动轮进行运动，而且后底座还能够围绕旋转组件相对于前底座进行转动，因此能够调整后底座上的两个运动轮的角度，从而能够适应风力发电叶片内腔倾斜的底部，让四个运动轮能够紧贴在内腔的底部，从而增加整个装置的运动能力和越障能力，摄像头不仅能够进行多角度的转动，而且能够进行升降，因此能够拍摄到内腔的各个侧壁的详细情况，避免出现漏查的情况，并且能够对有缺陷的地方进行大致的标记，方便后期的维修。

主权项：1.一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置，包括前底座1、后底座2、动力机构3、运动轮4、支撑杆5、减震器6、蓄电池7、电气板8、上安装板9和标记机构10，其特征在于：所述前底座1和后底座2之间通过可旋转的旋转组件22进行连接，所述前底座1和后底座2上安装有动力机构3，所述动力机构3设置有四组且前底座1和后底座2上分别设置有两组，所述运动轮4安装在动力机构3上，所述动力机构3用于驱动运动轮4转动，所述前底座1的上方设置有电气板8，且前底座1和电气板8之间通过支撑杆5相连接，所述后底座2和电气板8之间通过减震器6进行支撑，所述减震器6上下两端分别铰接在电气板8和后底座2上，所述电气板8上安装有控制器23和通讯装置24，所述电气板8上端通过支撑杆5连接有上安装板9，所述前底座1和后底座2上固定有蓄电池7；所述上安装板9上固定有固定座12，所述固定座12两侧均对称设置有两个平行的升降杆15，所述升降杆15的两端分别转动安装在固定座12和升降座13侧面，所述升降杆15朝向上安装板9的前方，上端的两个升降杆15通过连接杆16连接，所述上安装板9上设置有电推杆17，所述电推杆17的上下两端分别铰接在连接杆16和上安装板9上，升降座13内部固定有由旋转电机14，所述旋转电机14的转动轴上固定有U形的安装架18，所述安装架18内安装有摄像头19，所述摄像头19的两侧设置有转轴，且转轴可转动的卡在安装架18内，所述安装架18上固定有翻转电机20，所述翻转电机20的转动轴和摄像头19侧面的转轴同轴连接，所述上安装板9的后端固定有标记机构10，用于对内腔缺陷部分进行标记；所述蓄电池7与控制器23、通讯装置24电性连接，用于为控制器23和通讯装置24的工作进行供电，所述摄像头19和控制器23电性连接，用于拍摄图像信息并将图像信息发送至控制器23，所述控制器23和旋转电机14、翻转电机20电性连接，用于驱动旋转电机14和翻转电机20工作调整摄像头19的拍摄角度，所述控制器23和电推杆17电性连接，用于驱动电推杆17工作实现升降座13的升降，所述控制器23和动力机构3电性连接，用于驱动动力机构3工作带动运动轮4转动，所述控制器23和通讯装置24电性连接，用于和外部进行数据交换，所述控制器23和标记机构10电性连接，用于控制标记机构10工作进行标记。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中广核(东至)新能源有限公司 一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置