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申请/专利权人：索尼公司
申请日：2019-06-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN112437642B
主分类号：A61B34/10
分类号：A61B34/10;A61B34/35
优先权：["20180726 JP 2018-140669"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.03.02#公开
摘要：为了使得在要操作的装置可以经由信息处理设备以主从控制方案来控制的情况下，能够确认运行要操作的装置的安全性，信息处理设备50被配置成包括运行请求确认单元57，该运行请求确认单元57基于如下来控制对装置做出的运行请求的执行：基于包括指示在第一时间点处装置的状态的装置状态信息以及指示经受操纵的状态的对象状态信息的所述运行请求；以及更新的装置侧信息，其在直到在第一时间点之后接收到运行请求的第二时间点的时间段期间更新。
主权项：1.一种信息处理设备，包括：动作请求验证单元，所述动作请求验证单元基于以下来控制针对装置的动作请求的执行：基于包括指示在第一时间点处所述装置的状态的装置状态信息和指示操作目标的状态的目标状态信息的装置侧信息的所述动作请求；以及在所述第一时间点之后并且接收到所述动作请求的第二时间点之前的时间期间更新的装置侧信息；以及虚拟目标环境重建单元，其使用针对所述目标的环境模型、所更新的目标状态信息和所更新的装置状态信息来重建虚拟目标环境，其中，所述动作请求验证单元基于在所述虚拟目标环境中的针对所述动作请求的模拟结果来控制所述动作请求的执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼公司 信息处理设备、信息处理方法和程序
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