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【发明公布】输送装置_株式会社大福_202311734557.3 

申请/专利权人:株式会社大福

申请日:2023-12-15

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118205877A

主分类号:B65G35/00

分类号:B65G35/00;B65G47/74;B65G43/08;B65G43/02

优先权:["20221216 JP 2022-201062"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:本发明提供一种输送装置。输送装置具备输送车、罩部件、侵入检测传感器、以及将侵入检测传感器设为无效的屏蔽装置;输送车具备载置部以及将载置部支承并行驶的台车部;检测面以与输送对象物的移动轨迹交叉的方式被配置;屏蔽装置在载置传感器的检测结果为肯定且范围检测传感器的检测结果为肯定的情况下,将侵入检测传感器设为无效;屏蔽装置在载置传感器的检测结果为否定的情况或范围检测传感器的检测结果为否定的情况下,将侵入检测传感器设为有效。

主权项:1.一种输送装置,具备:输送车,通过沿着预先被决定的移动路径往复移动而将输送对象物输送;罩部件,将前述移动路径覆盖;侵入检测传感器,检测经过检测面的物体;以及屏蔽装置,将前述侵入检测传感器暂时地设为无效,其特征在于,前述输送车具备:载置部,载置前述输送对象物;以及台车部,将前述载置部支承并行驶;前述检测面在比前述载置部靠上侧,以与被载置在前述载置部的前述输送对象物的移动轨迹交叉的方式被配置;将沿着前述移动路径的方向设为移动方向,将前述移动方向上的、被载置在前述载置部的前述输送对象物与前述检测面交叉的前述输送车的位置的范围设为检测对应范围;前述屏蔽装置具备:载置传感器,检测前述输送对象物是否被载置在前述载置部;以及范围检测传感器,检测前述输送车是否处于基于前述检测对应范围被设定的对象范围;前述屏蔽装置在前述载置传感器的检测结果为肯定且前述范围检测传感器的检测结果为肯定的情况下,将前述侵入检测传感器设为无效;前述屏蔽装置在前述载置传感器的检测结果为否定的情况或前述范围检测传感器的检测结果为否定的情况下,将前述侵入检测传感器设为有效。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社大福 输送装置

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