申请/专利权人：江西农业大学

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110352670B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：一种水田水稻直播机，其中，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播，具备精量穴直播、播种行距可选、开沟起垄装置入土角度可调、水平高程仿形等功能，实用性强。

主权项：1.一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其特征在于，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，以此作为左右两侧仿形支点，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播；具体结构如下：所述提升装置中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接，通过液压缸收缩带动提升载体后端平行向上抬升；所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件挂接在后挂接组件上；所述前挂接组件中，前挂接侧板上设有上下两组轴套通孔和多组定位卡槽，左右两块前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板及前挂接侧加强板通过定位卡槽定位焊接形成前挂主框架；长轴套穿过上端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，短轴套穿过下端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，挂钩垫板通过定位卡槽与两前挂接侧板后端面呈对称嵌套焊接；前挂接锁定板通过定位卡槽与前挂接侧板后端面平齐焊接；所述后挂接组件中，后挂接侧板上设有上下两组销轴通孔和多组定位卡槽，左右两块后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板通过定位卡槽定位焊接形成后挂主框架；承力轴一端设有圆形定位通孔，另一端设有螺纹和插销孔，圆形定位通孔孔端与承力板上设置的圆通孔嵌套连接，且承力轴轴肩与承力板端面紧贴，定位销轴穿过后挂接侧板下端的销轴通孔与承力轴的圆形定位通孔同心嵌套固接；挂接销轴穿过后挂接侧板上端的销轴通孔与两块后挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，后挂接锁定板通过定位卡槽与后挂接侧板前端面平齐焊接贴合锁定形成面接触；所述主支撑架中，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧，挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件中，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端与螺纹拉杆嵌套连接，通过调整螺母进而调节螺纹拉杆受力长度，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器；所述水平仿形装置中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；所述排种器中，排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件，排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口；动力输入齿轮安装在排种器壳体下端；所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；所述高程仿形装置中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；多组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧板上设有用于固接调节横杆的圆弧槽口；仿形机构支架尾部固接在挂接主横梁上，仿形机构动导板下端与调节横杆铰接，仿形机构动导板中间设置有条形槽口，仿形杆销轴穿过条形槽口与仿形机构支架铰接，仿形机构动导板上端设有用于安装仿形拉线的卡槽，用于与水田行走动力底盘总成连接的仿形拉线管口固接在仿形机构动导板上，仿形拉线线芯尾部挂接在仿形杆销轴上；所述传动系统中，可伸缩传动轴前端通过一号万向节与机头的动力输出轴连接，可伸缩传动轴尾部通过二号万向节与伞齿轮传动箱连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱固接在挂接主横梁上；主动链轮安装在伞齿轮传动箱的输出端，从动链轮通过链条与主动链轮传动，从动链轮套装在六方轴上，六方轴与所有排种器的动力输入齿轮依次嵌套联动，使所有排种器转速一致。

全文数据：一种水田水稻直播机技术领域本发明涉及农业机械直播技术领域，尤其涉及一种水田水稻直播机。背景技术我国是一个拥有3730万公顷水田的大国，水稻常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30％；种植户1.5×108户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％。随着农业机械飞速发展，机械直播因可省去育秧移栽环节，具有作业效率高、节本省工、操作简便等优势，日益受到农民欢迎。但由于南方水田泥脚深浅不一，且区域机械直播田块前期处理泥土流动特性差异较大，故对田间仿形功能、田间通过性能等提出了更高的要求。因此，为满足南方水田机直播作业需求，亟需发明一种轻型化、田埂通过性好、对播前田间处理要求低、行间距变换简便、仿形灵敏、动力消耗小的水田水稻直播机。发明内容本发明所解决的技术问题在于提供一种水田水稻直播机，以解决上述背景技术中的问题。本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其中，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，以此作为左右两侧仿形支点，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动，实现水稻直播；具体结构如下：所述提升装置包括上拉杆、下拉杆、销轴及液压缸，其中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间，且液压缸的缸筒端通过销轴与上拉杆前端铰接，液压缸的活塞端与下拉杆后端通过销轴铰接，通过活塞在缸内收缩带动提升载体后端平行向上抬升；所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件上端与后挂接组件挂接，前挂件组件下端通过左右一对螺栓与后挂接组件固接；所述前挂接组件包括前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板、前挂接侧加强板、挂钩垫板、长轴套、短轴套及前挂接锁定板，其中，前挂接侧板上设有上下两组轴套通孔和多组定位卡槽，左右两块前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板及前挂接侧加强板通过定位卡槽定位焊接形成前挂主框架；长轴套穿过上端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，短轴套穿过下端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，挂钩垫板通过定位卡槽与两前挂接侧板后端面呈对称嵌套焊接；前挂接锁定板通过定位卡槽与前挂接侧板后端面平齐焊接；所述后挂接组件包括后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板、承力轴、定位销轴、挂接销轴及后挂接锁定板，其中，后挂接侧板上设有上下两组销轴通孔和多组定位卡槽，左右两块后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板通过定位卡槽定位焊接形成后挂主框架；承力轴一端设有圆形定位通孔，另一端设有螺纹和插销孔，圆形定位通孔孔端与承力板上设置的圆通孔嵌套连接，且承力轴轴肩与承力板端面紧贴，定位销轴穿过后挂接侧板下端的销轴通孔与承力轴的圆形定位通孔同心嵌套固接；挂接销轴穿过后挂接侧板上端的销轴通孔与两块后挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，后挂接锁定板通过定位卡槽与后挂接侧板前端面平齐焊接贴合锁定形成面接触；所述主支撑架包括挂接主横梁、主梁筋板、挂接轴承座、左挂钩侧板、右挂钩侧板、挂钩侧板固定板、一号管梁、二号管梁、管梁固定板及浮板拉杆组件，其中，挂接主横梁各端面分别设有若干组固接孔，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧；挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有管梁挂钩和管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，左、中、右各设一组；一号管梁嵌套在三组管梁挂钩上，便于更换，可根据用户要求定制幅宽和行距，二号管梁嵌套在三组管梁挂接通孔内，一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件包括拉杆连接板、螺纹拉杆、终端铰接板、调节通孔、短销轴及螺母，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端通过短销轴与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端通过上下两个螺母夹持与螺纹拉杆嵌套连接，通过调整螺母进而调节螺纹拉杆受力长度，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；所述水平仿形装置包括一号吊环螺栓、花兰开口螺栓、花兰螺母、花兰闭口螺栓、拉伸弹簧及二号吊环螺栓，其中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母一端右旋另一端左旋，转动一个方向同时控制两端伸缩，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；所述排种器包括排种器壳体、动力输入齿轮、半圆安装槽口、限位固接槽口、微型轴承及串连丝杆，其中，排种器壳体上端设有限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，排种器壳体下端设有半圆安装槽口；多组排种器的半圆安装槽口呈线性等间距（20cm或25cm）与二号管梁贴合，限位固接槽口通过螺栓与一号管梁贴合并锁紧；动力输入齿轮通过一对微型轴承安装在排种器壳体下端，串连丝杆贯穿排种器并通过螺母一一实现轴向定位串连所有排种器，通过螺母实现整体或单个排种器播量调节模式随意切换；所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构包括开沟器安装滑板、左侧板、右侧板、弧形筋板、车轮挡泥板、挡泥板固定板、铰接支架、加强筋板、蓄水沟开沟器及播种沟开沟器，其中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；车轮挡泥板通过挡泥板固定板垂直固接在开沟器安装滑板上；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；加强筋板固接在两个铰接支架之间，且在加强筋板与铰接支架接触处预留泄水通道；所述蓄水沟开沟器和播种沟开沟器的截面均为弧形，且蓄水沟开沟器截面高度为50mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由80mm逐渐递减；种沟开沟器截面高度为30mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由40mm逐渐递减；蓄水沟开沟器产生的水沟比播种沟开沟器产生的播种沟更深，可排泄田面明水，种子经排种器排出掉落在播种沟内；所述高程仿形装置包括定浮板、浮板加强压板、浮板固定杆、圆管铰接套、仿形动浮板、铰接通轴、调节横杆、仿形机构支架、仿形机构动导板、仿形杆销轴及仿形拉线，其中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；三组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有两组圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧板上设有用于固接调节横杆的圆弧槽口；仿形机构支架尾部固接在挂接主横梁上，仿形机构动导板下端与调节横杆铰接，仿形机构动导板中间设置有条形槽口，仿形杆销轴穿过条形槽口与仿形机构支架铰接，仿形机构动导板上端设有用于安装仿形拉线的卡槽，用于与水田行走动力底盘总成连接的仿形拉线管口固接在仿形机构动导板上，仿形拉线线芯尾部挂接在仿形杆销轴上；所述传动系统包括可伸缩传动轴、一号万向节、二号万向节、伞齿轮传动箱、主动链轮、从动链轮、链条及六方轴，其中，可伸缩传动轴前端通过一号万向节与机头的动力输出轴连接，可伸缩传动轴尾部通过二号万向节与伞齿轮传动箱连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱固接在挂接主横梁上；主动链轮安装在伞齿轮传动箱的输出端，从动链轮通过链条与主动链轮传动，从动链轮套装在六方轴上，六方轴与所有排种器的动力输入齿轮依次嵌套联动，使所有排种器转速一致。有益效果：1）本发明以水田行走动力底盘总成为驱动，具备轻量化、成本低廉、道路适应性强等优点，能很好适应水田田块的地形地貌；2）本发明采用主支撑架结合左右分离式开沟起垄装置，用于实现播种行距多级可选且拆装便捷，同时可根据用户需求定制化选配；3）本发明中左右分离式开沟起垄装置通过主支撑架的调节丝杆从而调节左右开沟起垄装置入土起始角度，用于适应极端条件状况作业；4）本发明中高程仿形装置采用中间浮板一体式铰接设置，用于实现不同泥脚深度的高程仿形，且在适应不同田况作业时仿形灵敏。附图说明图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。图2为本发明的较佳实施例中的提升装置结构示意图。图3～5为本发明的较佳实施例中的挂接组件结构示意图。图6为本发明的较佳实施例中的主支撑架结构示意图。图7为本发明的较佳实施例中的水平仿形装置结构示意图。图8为本发明的较佳实施例中的排种器结构示意图。图9为本发明的较佳实施例中的开沟起垄装置结构示意图。图10为本发明的较佳实施例中的高程仿形装置结构示意图。图11为本发明的较佳实施例中的传动系统结构示意图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图1的一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成1、提升装置2、挂接组件3、主支撑架4、水平仿形装置5、排种器6、开沟起垄装置7、高程仿形装置8、传动系统9、机头10、机架11、动力输出轴12，其中，水田行走动力底盘总成1的机头10与提升装置2前端铰接，提升装置2后端与挂接组件3前端铰接，挂接组件3后端与主支撑架4中间铰接，以此作为左右两侧仿形支点，主支撑架4左右两端对称设置的水平仿形装置5与挂接组件3两侧铰接，排种器6等间距成排固接在主支撑架4上；开沟起垄装置7左右对称挂接在主支撑架4上；高程仿形装置8一端挂接在主支撑架4上，另一端与水田行走动力底盘总成1连接；传动系统9的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成1的机架11下方的动力输出轴12连接，传动系统9的动力输出端与排种器6连接，通过齿轮、链轮复合传动；如图2所示，所述提升装置2包括上拉杆13、下拉杆14、销轴15、液压缸16、缸筒端17及活塞端18，其中，上拉杆13与下拉杆14两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆13与下拉杆14的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴15，液压缸16置于提升载体中间，且液压缸16的缸筒端17通过销轴15与上拉杆13前端铰接，液压缸16的活塞端18与下拉杆14后端通过销轴15铰接，通过活塞在缸内收缩带动提升载体后端平行向上抬升；如图3所示，所述挂接组件3包括前挂接组件19和后挂接组件20，前挂接组件19上端与后挂接组件20挂接，前挂件组件19主动钩起后挂接组件20，前挂件组件19下端通过左右一对螺栓与后挂接组件20固接；如图4所示，所述前挂接组件19包括前挂接侧板21、前挂接侧盖板22、前挂接上盖板23、前挂接侧加强板24、挂钩垫板25、长轴套26、短轴套27、前挂接锁定板28、轴套通孔29及定位卡槽30，其中，前挂接侧板21上设有上下两组轴套通孔29和多组定位卡槽30，左右两块前挂接侧板21、前挂接侧盖板22、前挂接上盖板23及前挂接侧加强板24通过定位卡槽30定位焊接形成前挂主框架；长轴套26穿过上端的轴套通孔29与两块前挂接侧板21端面呈对称嵌套焊接，短轴套27穿过下端的轴套通孔29与两块前挂接侧板21端面呈对称嵌套焊接，挂钩垫板25通过定位卡槽30与两前挂接侧板21后端面呈对称嵌套焊接；前挂接锁定板28通过定位卡槽30与前挂接侧板21后端面平齐焊接；提升载体后端分别与长轴套26、短轴套27铰接；如图5所示，所述后挂接组件20包括后挂接侧板31、后挂接上盖板32、后挂接侧加强板33、承力板34、承力轴35、定位销轴36、挂接销轴37、后挂接锁定板38、销轴通孔39、定位通孔40、螺纹41和插销孔42，其中，后挂接侧板31上设有上下两组销轴通孔39和多组定位卡槽30，左右两块后挂接侧板31、后挂接上盖板32、后挂接侧加强板33、承力板34通过定位卡槽30定位焊接形成后挂主框架；承力轴35一端设有圆形定位通孔40，另一端设有螺纹41和插销孔42，圆形定位通孔40孔端与承力板34上设置的圆通孔嵌套连接且承力轴35轴肩与承力板34端面紧贴，定位销轴36穿过后挂接侧板31下端的销轴通孔39与承力轴35的圆形定位通孔40同心嵌套固接；挂接销轴37穿过后挂接侧板31上端的销轴通孔39与两块后挂接侧板31端面呈对称嵌套焊接，后挂接锁定板38通过定位卡槽30与后挂接侧板31前端面平齐焊接贴合锁定形成面接触；如图6所示，所述主支撑架4包括挂接主横梁43、主梁筋板44、挂接轴承座45、左挂钩侧板46、右挂钩侧板47、挂钩侧板固定板48、一号管梁49、二号管梁50、管梁固定板51、限位环52、浮板拉杆组件53、固接孔54、管梁挂钩55、管梁挂接通孔56及铰接通孔57，其中，挂接主横梁43各端面分别设有若干组固接孔54，主梁筋板44成线性等间距焊接在挂接主横梁43内侧；承力轴35由螺纹41伸入挂接轴承座45内并通过插入插销孔42的插销固接在挂接轴承座45上，挂接轴承座45固接在挂接主横梁43上端面中间，并在左挂钩侧板46、右挂钩侧板47上分别设有管梁挂钩55和管梁挂接通孔56，左挂钩侧板46与右挂钩侧板47通过挂钩侧板固定板48固定并等间距成组固接在挂接主横梁43大端面上，左、中、右各设一组；一号管梁49嵌套在三组管梁挂钩55上，便于更换，可根据用户要求定制幅宽和行距，二号管梁50嵌套在三组管梁挂接通孔56内，一号管梁49和二号管梁50之间由多组管梁固定板51固定并通过限位环52轴向限位，同时在管梁固定板51设置有用于安装浮板拉杆组件53的铰接通孔57；所述浮板拉杆组件53包括拉杆连接板58、螺纹拉杆59、终端铰接板60、调节通孔61、短销轴62及螺母63，拉杆连接板58上设有多组调节通孔61，以便调整铰接通孔57位置实现角度调节，拉杆连接板58一端通过短销轴62与管梁固定板51的铰接通孔57铰接，另一端通过上下两个螺母63夹持与螺纹拉杆59嵌套连接，通过调整螺母63进而调节螺纹拉杆59受力长度，用于与开沟起垄装置7铰接的终端铰接板60固接在螺纹拉杆59上；如图7所示，所述水平仿形装置5包括一号吊环螺栓64、花兰开口螺栓65、花兰螺母66、花兰闭口螺栓67、拉伸弹簧68及二号吊环螺栓69，其中，水平仿形装置5左右对称设置在后挂接组件20与挂接主横梁43之间，一号吊环螺栓64固接在后挂接组件20的后挂接侧板31上；花兰开口螺栓65开口端挂接在一号吊环螺栓64上，花兰开口螺栓65螺纹端与花兰螺母66一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母66另一端的螺纹与花兰闭口螺栓67一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母66一端右旋另一端左旋，转动一个方向同时控制两端伸缩，花兰闭口螺栓67另一端通过拉伸弹簧68两端设置的挂钩与二号吊环螺栓69挂接，二号吊环螺栓69固接在挂接主横梁43上；如图8所示，所述排种器6包括排种器壳体70、动力输入齿轮71、半圆安装槽口72、限位固接槽口73、微型轴承74及串连丝杆75，其中，排种器壳体70下端设有半圆安装槽口72，上端设有限位固接槽口73；设置有十或十二组排种器6的半圆安装槽口72呈线性等间距（20cm或25cm）与二号管梁50贴合，限位固接槽口73通过螺栓与一号管梁49贴合并锁紧；动力输入齿轮71通过一对微型轴承74安装在排种器壳体70下端，串连丝杆75贯穿排种器6并通过螺母一一实现轴向定位串连所有排种器6，通过螺母实现整体或单个排种器6播量调节模式随意切换；如图9所示，所述开沟起垄装置7包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构包括开沟器安装滑板76、左侧板77、右侧板78、弧形筋板79、车轮挡泥板80、挡泥板固定板81、铰接支架82、加强筋板83、蓄水沟开沟器84及播种沟开沟器85，其中，开沟器安装滑板76两侧分别焊接左侧板77与右侧板78，并在开沟器安装滑板76底部等间距设有三组用于安装蓄水沟开沟器84的蓄水沟开沟器安装孔、四组用于安装播种沟开沟器85的播种沟开沟器安装孔，蓄水沟开沟器84和播种沟开沟器85按照每两组播种沟开沟器85设一组蓄水沟开沟器84排布固接在开沟器安装滑板76底部；弧形筋板79固接在开沟器安装滑板76内侧，同时在弧形筋板79外侧设有用于与终端铰接板60铰接的铰接孔；车轮挡泥板80通过挡泥板固定板81垂直固接在开沟器安装滑板76上；铰接支架82底部与开沟器安装滑板76固接，铰接支架82上端嵌套在二号管梁50上；加强筋板83固接在两个铰接支架82之间，且在加强筋板83与铰接支架82接触处预留泄水通道；所述蓄水沟开沟器84和播种沟开沟器85的截面均为弧形，且蓄水沟开沟器84截面高度为50mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由80mm逐渐递减；种沟开沟器85截面高度为30mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下由40mm逐渐递减；蓄水沟开沟器84产生的水沟比播种沟开沟器85产生的播种沟更深，可排泄田面明水，种子经排种器6排出掉落在播种沟内；如图10所示，所述高程仿形装置8包括定浮板86、浮板加强压板87、浮板固定杆88、圆管铰接套89、仿形动浮板90、铰接通轴91、圆弧槽口92、调节横杆93、仿形机构支架94、仿形机构动导板95、仿形杆销轴97及仿形拉线98，其中，定浮板86尾部上表面通过固接一对铰接支架82与二号管梁50铰接，定浮板86下表面安装有两组播种沟开沟器85；定浮板86前端焊接浮板加强压板87，浮板加强压板87上表面设有用于安装仿形拉线98终端的安装孔；浮板固定杆88下端与浮板加强压板87固接，浮板固定杆88上端与挂接主横梁43固接；三组圆管铰接套89等间距固接在定浮板86前端面上；仿形动浮板90尾部焊接有两组圆管铰接套89，圆管铰接套89通过铰接通轴91与定浮板86前端铰接；仿形动浮板90两端的侧板上设有圆弧槽口92，调节横杆93两端水平固接在圆弧槽口92上；仿形机构支架94尾部固接在挂接主横梁43上，仿形机构支架94前端设有通孔；仿形机构动导板95下端与调节横杆93铰接，仿形机构动导板95中间设有条形槽口96通过仿形杆销轴97与仿形机构支架94的通孔铰接，仿形机构动导板95上端设有仿形拉线98卡槽；用于与水田行走动力底盘总成1液压缸控制阀连接的仿形拉线98管口固接在仿形机构动导板95上，仿形拉线98线芯尾部挂接在仿形杆销轴97上；如图11所示，所述传动系统9包括可伸缩传动轴99、一号万向节100、二号万向节101、伞齿轮传动箱102、主动链轮103、从动链轮104、链条105及六方轴106，其中，可伸缩传动轴99前端通过一号万向节100与机头10动力输出轴12连接，可伸缩传动轴99尾部通过二号万向节101与伞齿轮传动箱102连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱102固接在挂接主横梁43上；主动链轮103安装在伞齿轮传动箱102的输出端，从动链轮104通过链条105与主动链轮103传动，从动链轮104套装在六方轴106上，六方轴106与所有排种器6的动力输入齿轮71依次嵌套联动，使所有排种器6转速一致。在本实施例中，水稻直播机的工作运行流程如下：通过机头10的pto输出动力，输出转速以8:1减速传递至排种器6的动力输入齿轮71为排种器6提供动力，作业过程中，直播机与排种器6转速固定传动比，以保证播种穴距一致，同时由于田块泥脚深浅不一，易导致机头10产生左右倾覆时，水平仿形装置5用于保证直播机播种部分作业时始终水平，高程仿形装置8用于实时控制提升装置2末端上升或下降，使直播机播种部分始终保持与田面贴合且不壅泥，有利于水稻播种。

权利要求：1.一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其特征在于，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，以此作为左右两侧仿形支点，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接，通过齿轮、链轮复合传动实现水稻直播；具体结构如下：所述提升装置中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接，通过液压缸收缩带动提升载体后端平行向上抬升；所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件挂接在后挂接组件上；所述主支撑架中，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧，挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件中，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端与螺纹拉杆嵌套连接，通过调整螺母进而调节螺纹拉杆受力长度，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器；所述水平仿形装置中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；所述排种器中，排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件，排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口；动力输入齿轮安装在排种器壳体下端；所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；所述高程仿形装置中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；多组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧板上设有用于固接调节横杆的圆弧槽口；仿形机构支架尾部固接在挂接主横梁上，仿形机构动导板下端与调节横杆铰接，仿形机构动导板中间设置有条形槽口，仿形杆销轴穿过条形槽口与仿形机构支架铰接，仿形机构动导板上端设有用于安装仿形拉线的卡槽，用于与水田行走动力底盘总成连接的仿形拉线管口固接在仿形机构动导板上，仿形拉线线芯尾部挂接在仿形杆销轴上；所述传动系统中，可伸缩传动轴前端通过一号万向节与机头的动力输出轴连接，可伸缩传动轴尾部通过二号万向节与伞齿轮传动箱连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱固接在挂接主横梁上；主动链轮安装在伞齿轮传动箱的输出端，从动链轮通过链条与主动链轮传动，从动链轮套装在六方轴上，六方轴与所有排种器的动力输入齿轮依次嵌套联动，使所有排种器转速一致。2.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，液压缸的缸筒端通过销轴与上拉杆前端铰接，液压缸的活塞端与下拉杆后端通过销轴铰接。3.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，所述前挂接组件中，前挂接侧板上设有上下两组轴套通孔和多组定位卡槽，左右两块前挂接侧板、前挂接侧盖板、前挂接上盖板及前挂接侧加强板通过定位卡槽定位焊接形成前挂主框架；长轴套穿过上端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，短轴套穿过下端的轴套通孔与两块前挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，挂钩垫板通过定位卡槽与两前挂接侧板后端面呈对称嵌套焊接；前挂接锁定板通过定位卡槽与前挂接侧板后端面平齐焊接。4.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，所述后挂接组件中，后挂接侧板上设有上下两组销轴通孔和多组定位卡槽，左右两块后挂接侧板、后挂接上盖板、后挂接侧加强板、承力板通过定位卡槽定位焊接形成后挂主框架；承力轴一端设有圆形定位通孔，另一端设有螺纹和插销孔，圆形定位通孔孔端与承力板上设置的圆通孔嵌套连接，且承力轴轴肩与承力板端面紧贴，定位销轴穿过后挂接侧板下端的销轴通孔与承力轴的圆形定位通孔同心嵌套固接；挂接销轴穿过后挂接侧板上端的销轴通孔与两块后挂接侧板端面呈对称嵌套焊接，后挂接锁定板通过定位卡槽与后挂接侧板前端面平齐焊接贴合锁定形成面接触。5.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，挂接主横梁大端面上挂接有三组左挂钩侧板与右挂钩侧板。6.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，拉杆连接板一端通过短销轴与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端通过上下两个螺母夹持与螺纹拉杆嵌套连接。7.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，串联丝杆上安装用于实现轴向定位的定位件为螺母，通过螺母实现整体或单个排种器播量调节模式随意切换。8.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，开沟器安装滑板上通过挡泥板固定板垂直固接有车轮挡泥板。9.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，所述蓄水沟开沟器和播种沟开沟器的截面均为弧形，且蓄水沟开沟器截面高度为50mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下逐渐递减；种沟开沟器截面高度为30mm，宽度沿截面水平弦长方向从上至下逐渐递减。10.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，在两个铰接支架之间固接有加强筋板，且在加强筋板与铰接支架接触处预留泄水通道。

百度查询： 江西农业大学 一种水田水稻直播机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD