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申请/专利权人：南京晓庄学院;南京农业大学
申请日：2024-02-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118140616A
主分类号：A01B39/18
分类号：A01B39/18;A01M21/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
主权项：1.一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统，包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；其特征在于，株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京晓庄学院;南京农业大学 一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法
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