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申请/专利权人：苏州蓝之熠科技有限公司
申请日：2022-12-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220364A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种曲面自适应磁吸爬壁机器人，其包括车架、装设于车架上的曲率自适应机构、两组驱动机构、磁铁吸附机构和尾轮，所述曲率自适应机构包括两组弹簧铰链机构和一个弹簧缓冲机构，以自动适应铁质壁面的曲率，所述驱动机构包括驱动轮、动力装置，所述磁铁吸附机构包括磁铁舱和固定板，在完成稳定吸附的同时可以自由行进运动。该曲面自适应磁吸爬壁机器人具有运动灵活、吸附力稳定、壁面曲率适应性好、结构简单和工作稳定的优点。
主权项：1.曲面自适应磁吸爬壁机器人，包括车架、装设于车架上的曲率自适应机构、两组驱动机构、磁铁吸附机构和尾轮，其特征在于：车架下部通过两个铰链支点与曲率适应机构连接，两组驱动机构与曲率自适应机构前部弹簧连接，所述磁铁吸附机构通过固定板与曲率自适应机构底部固连，所述尾轮通过竖直支架与曲率自适应机构后部弹簧连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州蓝之熠科技有限公司 曲面自适应磁吸爬壁机器人
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