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申请/专利权人：浙江理工大学
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188827U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开一种用于爬壁机器人的越障机构，其包括有一机座、一运动单元、一驱动单元及一吸附单元，其中，运动单元可滑动设置于机座之上；驱动单元用于驱动运动单元相对于机座滑动；吸附单元包括有多个设置于机座上的第一吸附组件及多个设置于运动单元上的第二吸附组件，每一第一吸附组件为气缸控制式真空吸盘，包括有一以垂直向下方式设置于机座上的第一气缸及一设置于第一气缸的活塞杆端部的第一吸盘，每一第二吸附组件为气缸控制式真空吸盘，包括有一以垂直向下方式设置于运动单元上的第二气缸及一设置于第二气缸的活塞杆端部的第二吸盘。所公开的越障机构可适用于具有大高差障碍物作业环境。
主权项：1.一种用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述用于爬壁机器人的越障机构包括有：一机座；一运动单元，可滑动设置于所述机座之上；一驱动单元，用于驱动所述运动单元相对于所述机座滑动；一吸附单元，包括有多个设置于所述机座上的第一吸附组件及多个设置于所述运动单元上的第二吸附组件，每一所述第一吸附组件为气缸控制式真空吸盘，包括有一以垂直向下方式设置于所述机座上的第一气缸及一设置于所述第一气缸的活塞杆端部的第一吸盘，每一所述第二吸附组件为气缸控制式真空吸盘，包括有一以垂直向下方式设置于所述运动单元上的第二气缸及一设置于所述第二气缸的活塞杆端部的第二吸盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 用于爬壁机器人的越障机构
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