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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN117958664B
主分类号：A47L11/24
分类号：A47L11/24;A47L11/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请涉及一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人，所述清洁机器人包括主动越障机构以及驱动所述主动越障机构运动的越障驱动装置，所述方法包括，当清洁路径上具有障碍物时，识别障碍物高度和清洁机器人越障前接触面材质类型；当所述障碍物高度符合所述材质类型对应的预设越障高度范围时，开启主动越障功能。本申请的清洁机器人，在遇到障碍时，通过结合分析障碍物信息和接触面信息，能够更加精准判断是否需要越障，从而提高越障的成功率，并且减少产品机构的损耗。
主权项：1.一种清洁机器人的主动越障控制方法，所述清洁机器人包括主动越障机构以及驱动所述主动越障机构运动的越障驱动装置，其特征在于：当清洁路径上具有障碍物时，识别障碍物高度和清洁机器人越障前接触面材质类型，所述接触面为与清洁机器人接触的地面；当所述障碍物高度符合所述材质类型对应的预设越障高度范围时，开启主动越障功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人
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