申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115394106B

主分类号：G08G1/0968

分类号：G08G1/0968;G08G1/123

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。

主权项：1.一种寻找车辆的系统，其特征在于，包括：目标车辆，用于所述目标车辆停泊至停车位时，将所述车辆信息同步至云端，其中，所述车辆信息包括：所述目标车辆的定位信息和停泊的所述停车位的特征信息；云端，用于基于所述车辆信息，确定所述目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据并进行存储；客户端，用于生成寻车指令，并从所述云端获取空间导航信息，其中，所述空间导航信息用于指示所述客户端与所述目标车辆之间的寻车轨迹；其中，所述云端通过响应客户端生成的寻车指令，确定所述客户端在所述高精度地图上的第一三维定位数据，并基于所述客户端的第一三维定位数据和存储的所述目标车辆的第二三维定位数据，生成所述空间导航信息，其中，所述第一三维定位数据为所述客户端当前在所述高精度地图的位置，以寻找所述目标车辆；所述云端还用于通过执行以下步骤，来基于所述车辆信息，确定所述目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据：获取所述目标车辆的定位信息和所述目标车辆所在区域内的特征信息，其中，所述目标车辆的定位信息用于表征所述目标车辆在平面地图中的坐标位置；将所述目标车辆的定位信息在高精度地图上进行匹配，得到所述目标车辆的子高精度地图，其中，所述目标车辆的子高精度地图为根据所述目标车辆的定位信息将所述高精度地图映射至所述目标车辆的子高精度地图；将所述目标车辆所在区域内的特征信息与所述目标车辆的子高精度地图进行匹配，得到所述第二三维定位数据；所述目标车辆响应于所述目标车辆处于无信号状态，将所述目标车辆的定位信息和所述目标车辆所在区域内的特征信息发送至客户端，其中，所述客户端处于无信号状态；所述客户端响应于所述客户端处于有信号状态，将所述目标车辆的定位信息和所述目标车辆所在区域内的特征信息发送至所述云端；所述目标车辆响应于所述目标车辆处于有信号状态，将所述目标车辆的定位信息和所述目标车辆所在区域内的特征信息发送至所述云端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆

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