申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117970251B

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种安防雷达杂波区动态检测方法，将雷达的探测区域划分为若干子区域；获取雷达点迹数据，并将各帧点迹按照位置关联至各子区域；计算各子区域的第一点迹出现频次数，基于第一点迹出现频次数判定潜在杂波子区；将潜在杂波子区及其邻近子区域分割成若干小区域，计算各小区域的第二点迹出现频次数，基于第二点迹出现频次数判定杂波小区；将杂波小区凝聚成杂波区，并统计杂波区的特性；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以有效识别不规则的杂波区、不能动态调整杂波区的大小，以及难以对进入杂波区的真实目标进行持续跟踪的缺陷。

主权项：1.一种安防雷达杂波区动态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将雷达的探测区域划分为若干子区域；S2、获取雷达点迹数据，并将各帧点迹按照位置关联至各子区域；S3、计算各子区域的第一点迹出现频次数，基于第一点迹出现频次数判定潜在杂波子区；S4、将潜在杂波子区及其邻近子区域分割成若干小区域，计算各小区域的第二点迹出现频次数，基于第二点迹出现频次数判定杂波小区；S5、将杂波小区凝聚成杂波区，并统计杂波区的特性；S3中计算各子区域的第一点迹出现频次数，基于第一点迹出现频次数判定潜在杂波子区，包括：S31、分别计算各子区域在M个雷达周期的第一点迹出现频次数Num[nL][nθ]；S32、当某个子区域的第一点迹出现频次数Num[nL][nθ]满足判定子区域为潜在杂波子区的条件时，则判定该子区域为潜在杂波子区；其中，nL为各帧点迹在子区域C[NL][Nθ]的距离维值，nθ为各帧点迹在子区域C[NL][Nθ]的方位角度值，判定子区域为潜在杂波子区的条件采用下式表示：Num[nL][]M*P1上式中，P1为预设的第一固定概率值，P10.8,0.95]；S31中分别计算各子区域在M个雷达周期的第一点迹出现频次数Num[nL][nθ]，包括：对于某个子区域，若某一雷达周期没有关联点迹，则Num[nL][nθ]+=0；若某一周期仅有一个关联点迹，则Num[nL][nθ]+=1；若某一雷达周期存在多个关联点迹，除了针对第一个关联点迹执行Num[nL][nθ]+=1外，为防止某一帧雷达点迹数据对潜在杂波子区的判断影响过大，对于剩余k个关联点迹分别执行Num[nL][nθ]+=1*0.5k-1；S4中计算各小区域的第二点迹出现频次数，基于第二点迹出现频次数判定杂波小区，包括：S43、采用与计算各子区域的第一点迹出现频次数相同的方法，分别计算潜在杂波子区中各小区域在M个雷达周期的第二点迹出现频次数Num[nL][nθ][snL][snθ]；S44、当某个小区域的第二点迹出现频次数Num[nL][nθ][snL][snθ]满足判定小区域为杂波小区的条件时，则判定该小区域为杂波小区；其中，snL为各帧点迹在潜在杂波子区C[nL][nθ]的距离维值，snθ为各帧点迹在潜在杂波子区C[nL][nθ]的方位角度值，判定小区域为杂波小区的条件采用下式表示：Num[nL][nθ][snL][snθ]M*P2上式中，P2为预设的第二固定概率值，P20.4,0.6]；S5中将杂波小区凝聚成杂波区，并统计杂波区的特性，包括：S51、采用DBSCAN聚类算法将杂波小区凝聚成杂波区；S52、统计杂波区的点迹特性，包含点迹信号强度区间[MinAmp,MaxAmp]和点迹运动速度区间[vMin,vMax]；S53、基于杂波区的点迹特性，判断后续进入杂波区的点迹是否为杂波点，若后续点迹的信号强度Amp、运动速度v分别位于点迹信号强度区间[MinAmp,MaxAmp]、点迹运动速度区间[vMin,vMax]内，则判定该点迹为杂波点，否则该点迹为非杂波点；其中，Amp表示目标信号强度，v表示目标运动速度，DBSCAN聚类算法的距离维和角度维的搜索半径均设置为2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种安防雷达杂波区动态检测方法

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