申请/专利权人:苏州轨道交通运营有限公司运营二分公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221186537U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于地铁隧道轨行区的多功能检查装置,包括伸缩杆,套装于所述伸缩杆顶端的固定座,以及自上而下依次设置于所述固定座其中一侧壁上的摄像机构和机械爪取机构;其中该机械爪取机构包括与所述固定座可拆卸式连接的第一连接座,垂直设置于所述第一连接座上的多边形安装板,上下对称设置于所述多边形安装板上的两机械爪,以及设置于所述多边形安装板上、且驱动两机械爪做开合抓取动作的驱动机构;本实用新型的优点在于,利用伸缩杆的伸缩功能、摄像机构的摄像功能和机械爪取机构的夹取功能,便于对轨行区悬挂物故障及高处设备进行检查例如:对高处或狭窄的渗漏水点或悬挂物进行检查,并能够精准夹取高空异物。
主权项:1.一种用于地铁隧道轨行区的多功能检查装置,其特征在于,包括伸缩杆,套装于所述伸缩杆顶端的固定座,以及自上而下依次设置于所述固定座其中一侧壁上的摄像机构和机械爪取机构;所述机械爪取机构包括与所述固定座可拆卸式连接的第一连接座,垂直设置于所述第一连接座上的多边形安装板,上下对称设置于所述多边形安装板上的两机械爪,以及设置于所述多边形安装板上、且驱动两机械爪做开合抓取动作的驱动机构。
全文数据:
权利要求:
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