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申请/专利权人：凸版控股株式会社
申请日：2019-03-01
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN113544544B
主分类号：G01S17/89
分类号：G01S17/89;H04N25/76
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.04.02#著录事项变更;2024.04.02#专利申请权的转移;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：本发明提供一种距离图像拍摄装置1，具备：光源部2，其照射光脉冲；光接收部3，其具备呈二维的行列状配置有多个像素的距离图像传感器；以及距离图像处理部4，其基于以预设的固定的电荷分配次数分配的电荷量，求取存在于拍摄对象的空间的被摄体之间的距离，其中，在所述距离图像处理部中，取得以不同的电荷分配次数H、L累积于电荷蓄积部的至少两个电荷量作为一组，并基于将以许多电荷分配次数H累积的电荷量即第一电荷量QH2、QH3和预设的阈值Vth进行了比较的结果，来选择第一电荷量QH2、QH3、以及作为组而取得以较少的电荷分配次数L累积的电荷量即第二电荷量QL2、QL3中的任意一方的电荷量，作为求取距离时所使用的电荷量。
主权项：1.一种距离图像拍摄装置，其特征在于，具备：光源部，其相对于拍摄对象的空间以规定的周期照射持续的光脉冲；光接收部，其包括配置有呈二维的行列状的多个像素的距离图像传感器，所述距离图像传感器包括光电转换元件和多个电荷蓄积部，所述光电转换元件产生与入射的光对应的电荷，所述多个电荷蓄积部用于蓄积所述电荷，所述距离图像传感器与所述光脉冲的照射同步地将所述电荷分配并蓄积于各个所述电荷蓄积部；以及距离图像处理部，其基于以预设的固定的电荷分配次数分配而累积于所述电荷蓄积部的各自的所述电荷的量即电荷量，求得存在于所述拍摄对象的空间的被射体之间的距离，在所述距离图像处理部中，取得在所述距离图像传感器以不同的所述电荷分配次数累积于所述电荷蓄积部的至少两个所述电荷量作为一组，基于将以许多所述电荷分配次数累积的所述电荷量即第一电荷量和预设的阈值进行了比较的结果，来选择所述第一电荷量以及作为组而取得的以较少的所述电荷分配次数累积的所述电荷量即第二电荷量中的任意一方的电荷量，作为求取所述距离时所使用的电荷量；所述第一电荷量以及所述第二电荷量为，包含根据所述光脉冲被所述被射体反射的反射光而产生的电荷的所述电荷的量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凸版控股株式会社 距离图像拍摄装置以及由距离图像拍摄装置实施的距离图像拍摄方法
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