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申请/专利权人：青岛铱薪工业自动化有限公司

摘要：本发明涉及纺织机械领域，尤其是一种自动割纱设备，包括机架、纱管滑道、驱动各刀具的第一箱体和第二箱体，以及纱管夹具和夹具传送机构；第一箱体设置在纱管滑道的下方并包括纱管移送装置，第二箱体和第一箱体相对纱管对称设置，并包括各刀具的移动机构。本发明取代了以往人工割纱的操作方式，利用该设备完成纱管定位、取放、割纱及去除回丝的全部过程，有效提高了加工效率和加工质量，并减少了人力投入。采用刀环挤压和拖拽的方式完成割线，防止对纱管造成损伤。

主权项：1.一种自动割纱设备，其特征在于，包括机架（1）、用于放置纱管的纱管滑道（2）、设置在机架（1）上的第一箱体（3）、第二箱体（4）和控制纱管（8）轴向移动的顶杆机构（7），以及用于夹取纱管（8）的纱管夹具（6）和用于移动纱管夹具（6）的夹具传送机构（5）；所述第一箱体（3）和第二箱体（4）相对纱管（8）的割线工位对称设置，纱管滑道（2）设置在第一箱体（3）上方；所述第一箱体（3）包括纱管移送装置，用于将从纱管滑道（2）落下的纱管（8）移至割线工位；所述纱管夹具（6）设置在纱管（8）割线工位上方，并在夹具传送机构（5）的驱动下上下移动；所述第一箱体（3）还包括割纱刀（34）和回丝刀（36）的移动机构；所述第二箱体（4）包括定位刀气缸（42）和定位刀（43）的移动机构；所述纱管滑道（2）包括滑板（21）、大头限位板（22）、小头限位板（24）和限位立板（26）；所述滑板（21）向纱管（8）割线工位倾斜设置，滑板（21）与割线工位间设置限位立板（26），所述限位立板（26）与滑板（21）前部边缘平行设置并留有间隙，所述间隙大于纱管（8）最大直径；所述大头限位板（22）和小头限位板（24）为U型折弯板，且U型折弯板端面分别与滑板（21）平行设置；大头限位板（22）下方端面与滑板（21）间的空隙大于纱管（8）大端直径，小头限位板（24）下方端面与滑板（21）间的空隙大于纱管（8）小端直径，且小于纱管（8）大端直径；所述大头限位板（22）立面与限位立板（26）平行设置，小头限位板（24）立面与限位立板垂直设置；所述滑板（21）两侧分别设置与之平行的第一侧板（23）和第二侧板（25），所述第一侧板（23）和第二侧板（25）与滑板（21）间的空隙不大于纱管（8）大端直径的2倍；限位立板（26）高度高于大头限位板（22）和小头限位板（24）的上端面；所述纱管移送装置包括第一箱体（3）内设置的纱管气缸（31），所述纱管气缸（31）的活塞杆上方设置有固定板（32），且固定板（32）能随活塞杆沿垂直纱管（8）的轴线方向移动；所述固定板（32）上固定连接立板（321），所述立板（321）上设置有凹槽（322），所述凹槽（322）设置在纱管滑道（2）下方。

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