申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114200853B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种分布式冗余控制系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括：现场层、监控层、通信层和IO层；其中：现场层包括多个现场控制系统，每个现场控制系统包括多个现场CPU模块、多个与现场CPU模块对应的现场电源模块，多个现场CPU模块、多个现场电源模块全同；监控层包括多个监控控制系统，多个监控控制系统全同，每个监控控制系统包括监控CPU模块，用于监控现场层，并与现场层通过通信层进行数据交互；在监控层确定现场控制系统的部分现场CPU模块故障时，切换其余的现场CPU模块运行；IO层包括多个IO模块，现场层接收IO层的多个IO模块采集的外设数据。该实施方式能够提高系统对硬件故障的容错能力，保证智能控制系统的安全可靠运行。

主权项：1.一种分布式冗余控制系统，其特征在于，包括：现场层、监控层、通信层和IO层；其中：所述现场层包括多个现场控制系统，每个所述现场控制系统包括多个现场CPU模块、多个与所述现场CPU模块对应的现场电源模块，多个所述现场CPU模块、多个所述现场电源模块全同；所述现场层包括现场控制系统A、现场控制系统B、现场控制系统C、现场控制系统D；其中：现场控制系统A包括现场CPU模块A01、现场CPU模块A02、现场电源模块A1、现场电源模块A2；所述IO层包括IO模块A1#、IO模块A2#；IO模块A1#、IO模块A2#分别采集各个外设设备的外设数据，其中：所述IO模块A1#与所述现场CPU模块A01对应，用于向所述现场CPU模块A01发送外设数据；所述IO模块A2#与所述现场CPU模块A02对应，用于向所述现场CPU模块A02发送外设数据；所述监控层包括监控控制系统A、监控控制系统B和监控控制系统C；其中：所述监控控制系统A包括监控CPU模块A，所述监控控制系统B包括监控CPU模块B，所述监控控制系统C包括监控CPU模块C，所述监控CPU模块A与所述现场CPU模块A01对应，用于通过所述通信层接收所述现场CPU模块A01根据外设数据确定的处理结果A01；所述监控CPU模块B与所述现场CPU模块A02对应，用于通过所述通信层接收所述现场CPU模块A02根据外设数据确定的处理结果A02；所述监控CPU模块A、所述监控CPU模块B、所述监控CPU模块C通过CCDL进行互传，使得所述监控CPU模块A、所述监控CPU模块B和所述监控CPU模块C得到所述处理结果A01和处理结果A02；所述监控CPU模块A、所述监控CPU模块B和所述监控CPU模块C分别对处理结果A01和处理结果A02进行表决，确定中间表决结果A、中间表决结果B和中间表决结果C，并发送给主监控CPU模块；由主监控CPU模块进行最终表决，默认监控CPU模块A为主监控CPU模块，当系统检测到主监控CPU模块故障时，则切换到备监控CPU模块运行；主监控CPU模块对中间表决结果A、中间表决结果B和中间表决结果C进行表决，确定监控表决结果，分别发送给剩余的监控CPU模块；其中，默认所述监控CPU模块A为主监控CPU模块；所述监控CPU模块A、监控CPU模块B通过通信层分别将所述监控表决结果发送给所述现场CPU模块A01、现场CPU模块A02，由主现场CPU模块根据监控表决结果将对应的处理结果发送给所述IO模块A1#、IO模块A2#；此时现场CPU模块A02不发出任何指令，当系统检测到主现场CPU模块故障，则切换到备现场CPU模块发送处理结果；其中，默认所述现场CPU模块A01为主现场CPU模块；所述IO模块A1#、IO模块A2#根据接收到的处理结果向对应外设输出控制信号。

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百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种分布式冗余控制系统

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