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申请/专利权人：广东宝鹰建设科技有限公司

摘要：本发明公开了一种墙面修补装置，包括：手提箱、充电舱、爬墙机器人、涂抹机构、控制器、颜料存储盒、自动调色盘、混合模块和灌装模块；爬墙机器人可收纳在所述充电舱的内部；涂抹机构内嵌在所述爬墙机器人的顶部开口处；控制器放置在所述手提箱的顶端凹槽内；颜料存储盒设置在所述手提箱的顶端且位于控制器的后侧；自动调色盘内嵌在所述手提箱的顶端右侧；混合模块内嵌在所述手提箱的顶端且位于自动调色盘的后侧；灌装模块内嵌在所述手提箱的右侧。该墙面修补装置，可实现现有墙面有色乳胶漆的自动配色，保证乳胶漆配色均匀与准确，以避免影响装饰表面的效果，并且可实现棚顶等操作不便位置的自动涂抹修补，操作简单，省时省力。

主权项：1.一种墙面修补装置，其特征在于，包括：手提箱（1）；充电舱（2），开设在所述手提箱（1）的右侧底端；爬墙机器人（3），可收纳在所述充电舱（2）的内部；涂抹机构（4），内嵌在所述爬墙机器人（3）的顶部开口处；控制器（6），放置在所述手提箱（1）的顶端凹槽内，所述控制器（6）分别与充电舱（2）和涂抹机构（4）远程网络连接；颜料存储盒（7），设置在所述手提箱（1）的顶端且位于控制器（6）的后侧；自动调色盘（8），内嵌在所述手提箱（1）的顶端右侧，所述自动调色盘（8）和控制器（6）远程网络连接；混合模块（9），内嵌在所述手提箱（1）的顶端且位于自动调色盘（8）的后侧，所述混合模块（9）和控制器（6）远程网络连接；灌装模块（10），内嵌在所述手提箱（1）的右侧，所述灌装模块（10）和混合模块（9）相连接，所述灌装模块（10）和控制器（6）远程网络连接；所述涂抹机构（4）包括：涂抹机构外壳（41），内嵌在所述爬墙机器人（3）的顶部中心位置开口处；涂抹组件（5），沿左右方向设置在所述涂抹机构外壳（41）的顶端开口处；电动门（42），设置在所述涂抹组件（5）的上方；存储舱（43），内嵌在所述涂抹机构外壳（41）的底端右侧，所述存储舱（43）的底端眼神处手提箱（1）的外部；电动泵（44），设置在所述手提箱（1）的内腔底端中心位置，所述电动泵（44）和控制器（6）远程网络连接，所述电动泵（44）的进料口眼神进存储舱（43）的内部；第一电推杆（45），所述第一电推杆（45）的数量为两个，两个所述第一电推杆（45）分别设置在涂抹机构外壳（41）的内腔中部顶端左右两侧，所述第一电推杆（45）和控制器（6）远程网络连接；喷头管（46），所述喷头管（46）的数量为两个，两个所述喷头管（46）分别设置在左右两个第一电推杆（45）的伸缩端；三通阀管（47），一端螺接在所述电动泵（44）的出口处，所述三通阀管（47）的另外两端分别与两个喷头管（46）相螺接；安装座（48），所述安装座（48）的数量为两个，两个所述安装座（48）分别通过销轴转动连接在涂抹机构外壳（41）的内腔左右两侧；第二电推杆（49），所述第二电推杆（49）的数量为两个，两个所述第二电推杆（49）一端分别通过销轴转动连接在涂抹机构外壳（41）的内腔左右两侧顶端，两个所述第二电推杆（49）的另一端分别与左右两个安装座（48）的外侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆（49）和控制器（6）远程网络连接；涂料辊（410），所述涂料辊（410）的数量为两个，两个所述涂料辊（410）分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个安装座（48）的后侧顶端，所述涂料辊（410）的轴心眼神处安装座（48）的前侧；第一齿轮（411），所述第一齿轮（411）的数量为两个，两个所述第一齿轮（411）分别键连接在左右两个涂料辊（410）的轴心前端；第二齿轮（412），所述第二齿轮（412）的数量为两个，两个所述第二齿轮（412）分别键连接在左右两个安装座（48）的前侧底端，两个所述第二齿轮（412）分别与左右两个第一齿轮（411）啮合；传动皮带（413），两端分别螺钉连接在左右两个第二齿轮（412）的前端；第一电机（414），设置在所述涂抹机构外壳（41）的内腔左下方，所述第一电机（414）和控制器（6）远程网络连接；第一皮带轮（415），螺钉连接在所述第一电机（414）的输出端；第二皮带轮（416），螺钉连接在左侧所述第二齿轮（412）的轴心前端，所述第二皮带轮（416）和第一皮带轮（415）通过皮带传动连接；所述涂抹组件（5）包括：涂抹组件外壳（51），沿左右方向设置在所述涂抹机构外壳（41）的顶端开口处，所述涂抹组件外壳（51）的内腔上下两侧分别与电动门（42）和涂抹机构外壳（41）的内侧相通；第一转动座（52），所述第一转动座（52）的数量为两个，两个所述第一转动座（52）分别通过销轴转动连接在涂抹组件外壳（51）内侧左右两端，左右两个所述第一转动座（52）分别位于左右两个涂料辊（410）上方对应位置处；连接框（53），沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个第一转动座（52）的内侧底端；伸缩杆（54），一端通过销轴转动连接在所述连接框（53）的内侧；第三电推杆（55），通过销轴转动连接在所述涂抹组件外壳（51）的内腔，所述第三电推杆（55）的伸缩端与伸缩杆（54）的另一端通过销轴转动连接，所述第三电推杆（55）和控制器（6）远程网络连接；其中，左右两个所述第一转动座（52）的内侧均设置有角度涂抹单元；所述角度涂抹单元包括：框体（56），沿前后方向设置在所述第一转动座（52）的内侧顶端；第二转动座（57），通过轴承转动连接在所述框体（56）的内侧；涂抹辊（58），沿前后方向通过销轴转动连接在所述第二转动座（57）的内侧；连接杆（59），一端螺钉连接在所述第二转动座（57）的轴心；第四电推杆（510），沿前后方向设置在所述框体（56）的底端，所述第四电推杆（510）的伸缩端与连接杆（59）的另一端通过销轴转动连接，所述第四电推杆（510）和控制器（6）远程网络连接。

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