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申请/专利权人：麒麟(山东)智能设备制造有限公司

摘要：本发明涉及一种翻页式焊接工作站及方法，翻页式焊接工作站包括焊接平台和焊接机器人，焊接机器人输出端位于焊接平台上方左侧，焊接平台包括底架，底架上安装有左翻板和右翻板并通过驱动机构驱动左翻板和右翻板相向翻转；将焊接料按图纸位置在左翻板上拼装成工件整体，工件从左翻板翻转到右翻板上；左翻板和右翻板两侧均固定设置有夹具，夹具夹持工件；左翻板在工件的焊接位置安装有伸缩定位机构，焊接时伸缩定位机构伸出进行定位，保证工件焊接位置准确；沿左翻板和右翻板横向设置有滑动机构，工件通过滑动机构从右翻板滑动到左翻板上，实现工件正反焊接，整个焊接流程智能化自动化，工作效率稳定。

主权项：1.一种翻页式焊接工作站，其特征在于：包括焊接平台（1）和焊接机器人（2），所述焊接平台（1）左侧铺设有滑轨（3），所述焊接机器人（2）滑动安装在滑轨（3）上，所述焊接机器人（2）输出端位于焊接平台（1）上方左侧；所述焊接机器人（2）侧面安装有与焊接机器人（2）电连接的控制台（4）；所述焊接平台（1）包括底架（5），所述底架（5）上安装有左翻板（6）和右翻板（7）并通过驱动机构（8）驱动左翻板（6）和右翻板（7）相向翻转；所述左翻板（6）上放置工件（9）且工件（9）从左翻板（6）翻转到右翻板（7）上；所述左翻板（6）和右翻板（7）两侧均固定设置有夹具（10），所述夹具（10）夹持工件（9）；所述左翻板（6）上在工件（9）的焊接位置安装有伸缩定位机构（11），焊接时伸缩定位机构（11）伸出；沿左翻板（6）和右翻板（7）横向设置有滑动机构（12），所述工件（9）通过滑动机构（12）从右翻板（7）滑动到左翻板（6）上；所述滑动机构（12）包括横向安装在左翻板（6）和右翻板（7）上的多条滑轮组（18），分布在左翻板（6）上的滑轮组（18）通过齿轮组（19）连接左滑动电机（20）输出端，分布在右翻板（7）上的滑轮组（18）通过齿轮组（19）连接右滑动电机（21）输出端，所述左滑动电机（20）和右滑动电机（21）分布固定安装在左翻板（6）和右翻板（7）侧面，控制台（4）分别与左滑动电机（20）和右滑动电机（21）电连接；所述夹具（10）包括安装在左翻板（6）左侧边缘和右翻板（7）右侧边缘的延伸座（13）和夹持臂（15），所述延伸座（13）外端铰接在夹持臂（15）中间位置，所述夹持臂（15）尾端与液压油缸（14）输出端铰接并通过液压油缸（14）提供夹持的动力，所述液压油缸（14）与控制台（4）电连接；所述伸缩定位机构（11）包括按照工件（9）焊接位置安装在左翻板（6）和右翻板（7）上的定位闩（16）和滑动伸缩在定位闩（16）内的电动插销（17），所述电动插销（17）与控制台（4）电连接。

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