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申请/专利权人：太原科技大学
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221138367U
主分类号：B62D55/02
分类号：B62D55/02;B60B37/10;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种全地形自适应喷洒消毒小车，包括小车运行机构、喷洒消毒装置与控制系统。采用行星轮系配合履带行走机构作为小车运行机构，可在楼道、陡坡、崎岖不平的地面等多种地形下通行，行星轮系外侧设有制动装置，采用舵机带动曲柄连杆机构。喷洒消毒装置中喷洒杆与支架连接部位采用球铰链，尾部与电推杆中的活动杆通过销轴连接，使喷洒杆成为高自由度构件，配合喷洒杆头部的多孔喷头，实现全方位立体地喷洒消毒液。控制系统采用循迹传感器与超声波测距传感器等控制元件，使小车沿指定线路精准运行。本实用新型解决了传统人工消毒带来的效率低下、存在安全隐患和现有机器消毒方式中存在的通行能力不足、覆盖范围有限等诸多问题。
主权项：1.一种全地形自适应喷洒消毒小车，其特征在于：包括小车运行机构、喷洒消毒装置与控制系统；所述小车运行机构包括行星轮系（40）、滚动轴承（29）、支撑座（30）、履带行走机构（43）、双轴蜗轮蜗杆电机（26）、蜗轮蜗杆电机固定架（25）、联轴器（24）、长轴（23）、前部横梁（28）、底板（11）、纵梁（16）、双轴直流减速电机（34）、直流减速电机固定架（35）以及制动装置（21），其中行星轮系（40）由三个小尺寸行星轮（1）和行星轮架（22）组成，履带行走机构（43）由履带（12）、履带轮（13）、履带主轴（33）、滑轮（15）、滑轮支撑座（14）、横向支撑杆（38）、竖向支撑杆（37）与承重杆（36）组成，制动装置（21）由舵机（71）、舵机架（74）、三叶片（73）和橡胶棒叶片（72）组成；所述喷洒消毒装置包括增压泵（2）、电推杆（20）、大电瓶（19）、软管（4）、分流管（5）、喷洒杆（8）、喷头（6）、溢流开关（44）、消毒水桶（9）、液位刻度计（31）、支架（3）、球铰链（7）、球铰链支座（41）、排水阀门（32）、销轴（42）；所述控制系统包括控制模块（10）、循迹传感器（27）、超声波测距传感器（17）与旋转底座（18），其中控制模块（10）内设有单片机、电池、电机编码器、稳压模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原科技大学 一种全地形自适应喷洒消毒小车
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