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申请/专利权人：湖南中泓汇智智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种工件纠偏装置，其包括机架、均设于所述机架上的第一工件放置台、第二工件放置台、机械手以及视觉识别部件，所述一工件放置台用于放置杂乱无序工件，所述第二工件放置台用于放置有序排列工件，所述机械手用于将所述杂乱无序工件自所述第一工件放置台抓取至所述第二工件放置台，所述视觉识别部件位于所述第一工件放置台和所述第二工件放置台上方并用于识别工件的姿态。本申请可以通过机械手在第一工件放置台上抓取杂乱无序工件并通过视觉识别部件识别工件的姿态，再将其姿态调整好后再放置于第二工件放置台上，从而实现工件放置在相应纠偏区域后对工件进行纠偏的目的。
主权项：1.一种工件纠偏装置，其特征在于，所述工件纠偏装置包括机架10、均设于所述机架10上的第一工件放置台20、第二工件放置台30、机械手以及视觉识别部件，所述一工件放置台用于放置杂乱无序工件，所述第二工件放置台30用于放置有序排列工件，所述机械手用于将所述杂乱无序工件自所述第一工件放置台20抓取至所述第二工件放置台30，所述视觉识别部件位于所述第一工件放置台20和所述第二工件放置台30上方并用于识别工件的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中泓汇智智能科技有限公司 一种工件纠偏装置
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