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申请/专利权人：北京小超科技有限公司
申请日：2023-09-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221130754U
主分类号：A61N7/00
分类号：A61N7/00;B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本申请提出一种聚焦超声治疗床，其包括：床体、治疗水耦合窗、可动隔水褶皱密封圈、治疗水耦合平台、治疗监测探头；治疗监测探头由并联机器人驱动机构驱动进行位置调整；该并联机器人驱动机构包括六个高精度直线电机；该六个高精度直线电机中每两个直线电机为一组，构成三组电机；每组电机构成一个边长能够伸缩运动的三角形；通过三组电机的顶点运动叠加，获得治疗水耦合平台在X、Y、Z轴方向的直线移动以及以X、Y、Z轴为转轴的转动，使治疗水耦合平台能够完成六自由度的运动，由此调整安装在治疗水耦合平台上的治疗监测探头的位置。本申请的聚焦超声治疗床，采用并联机器人驱动机构使得治疗床的总体积减小，结构紧凑。
主权项：1.一种聚焦超声治疗床，其包括：床体、治疗水耦合窗、可动隔水褶皱密封圈、治疗水耦合平台、治疗监测探头；治疗水耦合窗形成在床体中部，可动隔水褶皱密封圈的上端连接至治疗水耦合窗，下端连接至治疗水耦合平台；治疗监测探头安装在治疗水耦合平台上；聚焦超声治疗床的底部是一体成型的硬连接定位座，硬连接定位座上安装有定位防震底座；其特征在于：治疗监测探头由并联机器人驱动机构驱动进行位置调整；该并联机器人驱动机构包括六个高精度直线电机；该六个高精度直线电机中每两个直线电机为一组，构成三组电机；每组电机构成一个边长能够伸缩运动的三角形；每组电机中，两个电机的下端分别通过连接座能够转动地固定在定位防震底座的上侧，该组电机的上端同时能够转动地连接到位于治疗水耦合平台下侧的一个连接座上，由此该组电机的两个电机构成三角形结构，通过电机的伸缩，使得三角形顶点运动；通过三组电机的顶点运动叠加，获得治疗水耦合平台在X、Y、Z轴方向的直线移动以及以X、Y、Z轴为转轴的转动，使治疗水耦合平台能够完成六自由度的运动，由此调整安装在治疗水耦合平台上的治疗监测探头的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小超科技有限公司 聚焦超声治疗床
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