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通过潜在表示的聚合来预测场景的演变 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:用于预测场景的未来状态和或行为的方法100,其中所述场景的演变与一个或多个可观测参量相关,而不是从所述可观测参量直接地且清楚地显现出来,所述方法具有以下步骤:●使用编码器φ来将可观测参量在当前时间点t的所测量观测值Ot处理成上下文表示zt110;●使用预给定的处理函数γ将所述上下文表示zt处理成处理成果Zt120;●利用上下文预测器ψ基于至少一个处理成果Zt而确定针对未来时间点τ的场景的上下文表示zτ的预测作为对未来状态和或行为的所寻求的预测130;其中,处理函数γ被设计为,聚合来自时间点t之前的预给定时间范围的上下文表示zt以形成处理成果Zt。

主权项:1.一种用于预测场景的未来状态和或行为的方法100,其中所述场景的演变与一个或多个可观测参量相关,而不是从所述可观测参量直接地且清楚地显现出来,所述方法具有以下步骤:·使用编码器φ来将可观测参量在当前时间点t的所测量观测值Ot处理成上下文表示zt110;·使用预给定的处理函数γ将上下文表示zt处理成处理成果Zt120;·利用上下文预测器ψ基于至少一个处理成果Zt而确定针对未来时间点τ的场景的上下文表示zτ的预测作为对未来状态和或行为的所寻求的预测130;其中,处理函数γ被设计为,聚合来自时间点t之前的预给定时间范围的上下文表示zt以形成处理成果Zt。

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