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申请/专利权人：西安科技大学;徐培亮;孟晓林
摘要：本发明提出了一种物体的旋转角速度和或旋转角加速度的获取方法和获取装置，用于确定物体的实时旋转角速度和或旋转角加速度，其方法包括：1获取观测的姿态角数据；2根据姿态角数据利用正则化算法计算旋转角速度和或旋转角加速度。本发明应用正则化算法，获取旋转角速度和或旋转角加速度的稳定而准确的解，极大地降低计算结果的噪声，确保旋转角速度和或旋转角加速度计算的准确性。以克服传统的加权最小二乘法或差分法极大地放大姿态角数据误差，从而导致计算的旋转角速度和或旋转角加速度结果不准确的技术问题。
主权项：1.一种物体的旋转角速度和或旋转角加速度的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取观测的姿态角数据；2根据姿态角数据利用正则化算法计算物体的旋转角速度和或旋转角加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安科技大学 徐培亮 孟晓林 一种物体的旋转角速度和/或旋转角加速度的获取方法和获取装置
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