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申请/专利权人：海信电子科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及基于VRAR技术的人机交互领域，提供一种三维手势估计方法及头戴式显示设备，针对双目相机实时获取的人手图像，进行手部检测和二维关节点的提取，通过构建包含从多个层面约束手势异常的子损失函数的能量损失函数，对同一手部类型中的多个二维关节点和标准手部模型骨架进行多轮迭代优化，在进行三维手势估计的同时，完成三维手势的优化，提高了三维手势的估计效率和准确性。由于在原有的能量损失函数中增加了从多个层面约束手势异常的子损失项，从而解决三维手势估计中手势异常扭曲、重叠等现象，提高三维手势估计的合理性。
主权项：1.一种三维手势估计方法，其特征在于，包括：获取双目相机采集的人手图像并进行灰度化处理，得到两张人手灰度图像；针对每张人手灰度图像进行手部检测，提取每张人手灰度图像中，同一类别手部的多个关节点的2D坐标；对同一类别手部的多个关节点的2D坐标和标准手部模型骨架进行多轮迭代优化，确定每轮迭代优化过程中能量损失函数的估计损失值，其中，所述能量损失函数包含从多个层面约束手势异常的子损失函数；根据多轮迭代优化中的最小估计损失值对应的自由度和初始化后的标准手部模型骨架，估计三维手势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海信电子科技(深圳)有限公司 一种三维手势估计方法及头戴式显示设备
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