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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明涉及一种地面POI映射到车载坐标系的方法及装置，其方法包括：获取相机的内参和外参，并对所述内参和所述外参进行标定；根据标定后的内参和外参，确定相机坐标系与车载坐标系的转换关系；测量相机到地面的高度；基于相机坐标系与车载坐标系的转换关系，以及相机到地面的高度，计算地面POI图像中的每个像素点在车载坐标系的坐标。本发明使用单一相机便可以推导出地面POI在车体系下的坐标，系统复杂度低且高效，精度高，适应性强。
主权项：1.一种地面POI映射到车载坐标系的方法，其特征在于，包括：获取相机的内参和外参，并对所述内参和所述外参进行标定；根据标定后的内参和外参，确定相机坐标系与车载坐标系的转换关系；测量相机到地面的高度；基于相机坐标系与车载坐标系的转换关系，以及相机到地面的高度，计算地面POI图像中的每个像素点在车载坐标系的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种地面POI映射到车载坐标系的方法及装置
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