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申请/专利权人：北京北矿智能科技有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118214833A
主分类号：H04N7/18
分类号：H04N7/18;H04N23/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供一种放矿控制方法、装置、放矿控制系统及电子设备，涉及放矿技术领域。该方法包括：当在远程放矿模式下，放矿单元根据矿车反光信号向远端控制器发送对齐信号；视频监测系统获取并传输放矿设备的现场视频图像至远端控制器；远端控制器基于目标位置状态控制放矿设备进行远程放矿作业；在本地放矿模式下，放矿单元基于矿车反光信号控制放矿设备停车；本地控制器根据本地现场情况通过远端控制器控制放矿设备调整至目标位置状态；本地控制器基于目标位置状态，通过远端控制器控制放矿设备进行本地放矿作业。这样在不影响放矿效率的同时保障放矿作业时的安全性。
主权项：1.一种放矿控制方法，其特征在于，所述方法包括：当放矿设备移动至目标反光位置时，光电开关接收矿车反光信号，并发送至放矿单元；在远程放矿模式下，所述放矿单元根据所述矿车反光信号向远端控制器发送对齐信号；视频监测系统获取并传输所述放矿设备的现场视频图像至所述远端控制器；所述远端控制器根据所述对齐信号和所述现场视频图像，控制所述放矿设备调整至目标位置状态；所述远端控制器基于所述目标位置状态控制放矿设备进行远程放矿作业；在本地放矿模式下，所述放矿单元基于所述矿车反光信号控制所述放矿设备停车；本地控制器根据本地现场情况通过所述远端控制器控制所述放矿设备调整至所述目标位置状态；所述本地控制器基于所述目标位置状态，通过所述远端控制器控制放矿设备进行本地放矿作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北矿智能科技有限公司 放矿控制方法、装置、放矿控制系统及电子设备
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