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申请/专利权人：安徽理工大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212281A
主分类号：G06T7/50
分类号：G06T7/50;G06T5/70;G06T7/187;G06T7/194
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种基于TOFTimeofFlight图像优化的测煤流方法，属于带式输送机领域，具体流程为：首先向带式输送机发送工作指令，TOF相机模组开始工作，通过TOF接收端采集的原始数据生成带有噪声的振幅图和深度图；针对振幅图中的噪声，选用双边网格滤波对振幅图进行去噪，得到感兴趣的煤料区域；利用大津法和区域生长法生成掩码来分割煤料区域的前景和背景；对深度图中的误差像素用双边网格滤波优化，将优化后的深度图和掩码融合生成最终的深度图；对融合深度图中的煤料区域进行像素级分割，建立煤料体积计算模型，结合输送带速度得出输送带煤流。本发明所提出的方法可以实时有效地滤除煤料图像的噪声，同时能很好地保留煤料图像中煤料的细节信息。
主权项：1.一种基于TOFTimeofFlight图像优化的测煤流方法，具体流程如下：步骤S1：向带式输送机发送工作指令，TOF相机模组开始工作，TOF相机发射端发射调制过的正弦波信号，经过煤料表面反射回TOF接收端，经过处理后生成带有噪声的振幅图和深度图；步骤S2：针对振幅图中的噪声，选用双边网格滤波对振幅图进行去噪，得到感兴趣的煤料区域；步骤S3：利用大津法OTSU和区域生长法生成掩码来分割煤料区域的前景和背景；步骤S4：针对深度图中的误差像素用双边网格滤波优化，将优化后的深度图和掩码融合生成最终的深度图；步骤S5：对融合深度图中的煤料区域进行像素级分割，建立煤料体积计算模型，结合输送带速度得出输送带煤流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种基于TOF图像优化的测煤流方法
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