龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：河南大学
申请日：2022-01-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114519266B
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F17/16;G06F119/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开
摘要：本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数；然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率，构建满足系统要求的约束条件，并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题；最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题，并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能，在复杂环境下，所提方法具有适用性和有效性，能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
主权项：1.基于凸优化技术的多传感器管理优化方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：计算近似后验克拉美罗下界即PCRLB，具体的：计算k时刻传感器i到目标j的距离dijk，i＝1,2,…,M；j＝1,2,…,N；其中M为传感器数目，N为目标数目；根据传感器i与目标j的距离dijk，计算信噪比SNRijk，确定传感器i对目标j的量测噪声协方差Rijk；根据传感器采样信息得到近似后验克拉美罗下界步骤2：计算传感器的联合截获概率Pi，具体的：根据传感器i到目标j的距离dijk和已知参数，计算传感器i被目标j截获的概率pijk，确定传感器i对于所追踪全部目标的联合截获概率Pi；步骤3：建立多传感器-多目标分配优化问题，具体的：结合步骤1构建目标函数，和步骤2的约束条件，建立多传感器-多目标分配优化问题PA；步骤4：将非凸约束条件转化为凸约束条件，使原始问题PA转换为次凸优化问题PB，并对其迭代求解，得到k时刻的传感器-目标分配方案Uk；步骤5：分配传感器并跟踪目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南大学 基于凸优化技术的多传感器管理优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号