申请/专利权人:江苏吾通工程科技有限公司
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118258568A
主分类号:G01M5/00
分类号:G01M5/00;E01C23/01;G01D21/02;G01S17/86
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明公开了路面和桥梁技术状况检测方法,属于道路检测技术领域,解决了现有路面和桥梁技术状况检测实时性不足、检测成本高、实施风险大且周期长的问题,所述方法包括如下步骤:获得众多自动驾驶车辆定位信息与车速数据;由车载计算单元计算车速均值和方差,并筛选符合要求的车辆;由车载加速度传感器、摄像头、激光雷达分别获取加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据,并储存于车载储存单元;由车载计算单元对加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据进行分析,并通过车载通信单元上传至中心服务器;由中心服务器分别对加速度数据分析结果、摄像头图像数据分析结果、激光雷达扫描数据分析结果进行融合分析并存储。
主权项:1.路面和桥梁技术状况检测方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:1获得众多自动驾驶车辆定位信息与车速数据;2由车载计算单元计算车速均值和方差,并根据均值和方差筛选符合要求的车辆;3由车载加速度传感器、摄像头、激光雷达分别获取加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据,并储存于车载储存单元;4由车载计算单元对加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据进行分析,并通过车载通信单元上传至中心服务器;5由中心服务器分别对加速度数据分析结果、摄像头图像数据分析结果、激光雷达扫描数据分析结果进行融合分析;6由中心服务器的数据存储单元对分析结果进行存储。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏吾通工程科技有限公司 路面和桥梁技术状况检测方法
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