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申请/专利权人：空中客车A^3有限责任公司
摘要：本公开总体上涉及用于通过使用不同偏振的多个图像来检测表面状况的系统和方法。根据本公开的系统捕获具有不同偏振的图像并且将所述图像进行比较以评估区域的表面状况，比如预期运载工具在其上着陆或以其他方式行进的跑道、着陆场、道路或滑行道。在一些情况下，可以检测并识别表面危险，比如覆盖所述区域的表面的水、冰或雪。可以使用用于指示所述表面状况的信息来作出控制决策以操作所述运载工具。
主权项：1.一种用于运载工具的系统，包括：至少一个光学传感器；至少一个偏振滤光片，所述至少一个偏振滤光片被定位成过滤由所述至少一个光学传感器接收的光使得所述至少一个光学传感器提供多个偏振图像，所述多个偏振图像包括至少具有第一偏振的第一图像以及具有不同于所述第一偏振的第二偏振的第二图像；以及控制器，所述控制器被配置成将至少所述第一图像和所述第二图像进行比较以评估在所述运载工具外部的区域的表面状况，所述控制器进一步被配置成基于所述控制器对所述表面状况的评估来执行至少一个行动；其中所述控制器被配置成基于对所述表面状况的所述评估来识别对于所述运载工具的至少一个表面危险，并且其中所述系统进一步包括被配置成基于由所述控制器识别的所述至少一个表面危险来向所述运载工具的使用者提供输出的输出界面，并且其中所述控制器被配置成基于由所述控制器识别的所述至少一个表面危险来确定所述运载工具的预测的制动距离，将所述预测的制动距离与跑道的长度进行比较，并且如果所述跑道不够长而无法执行安全制动操纵，则提供警告作为向所述使用者的输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 空中客车A^3有限责任公司 用于检测表面状况的系统和方法
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