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申请/专利权人：北京优度星途科技有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233695U
主分类号：B60S3/00
分类号：B60S3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供火车车厢余煤清理系统，包括翻车中余煤自动清扫系统、翻车后车厢余煤清扫系统；翻车中余煤自动清扫系统包括空气压缩机、多关节机械臂；多关节机械臂上连接有高压喷嘴清扫装置，配置有圆弧风刀；翻车后车厢余煤清扫系统包括龙门式桁架机器人系统、视觉监测机构；龙门式桁架机器人系统包括桁架主体架构、可移动式小车、升降机构、清扫机构、负压机构；桁架主体架构包括龙门架、桁架轨道；可移动式小车开始清扫时移动至龙门架中间将清扫机构旋转90°，升降机构将清扫机构降下；负压机构吸取收集煤粉及颗粒状煤炭；视觉监测机构安装在龙门架前后端。本实用新型满足翻车机余煤清扫达标，解决了清理车厢余煤耗时费力、安全隐患大问题。
主权项：1.火车车厢余煤清理系统，其特征在于，包括：翻车中余煤自动清扫系统、翻车后车厢余煤清扫系统；其中，所述翻车中余煤自动清扫系统包括：空气压缩机、多关节机械臂；所述多关节机械臂安装设置在翻车机压车梁上方的横梁上，所述多关节机械臂上连接有高压喷嘴清扫装置，所述高压喷嘴清扫装置对车厢底部进行高压空气吹扫清理；所述多关节机械臂上配套设置有圆弧风刀，所述圆弧风刀用作吹挡装置；所述翻车后车厢余煤清扫系统包括：龙门式桁架机器人系统、视觉监测机构；其中，所述龙门式桁架机器人系统包括：桁架主体架构、可移动式小车、升降机构、清扫机构、负压机构；其中，所述桁架主体架构包括：龙门架、桁架轨道；所述龙门架连接在所述桁架轨道上，能够沿桁架轨道移动；所述升降机构设置在所述桁架主体架构的中间，能够相对所述桁架主体架构做升高或降低运动；所述清扫机构、负压机构均设置在所述升降机构上；所述负压机构与所述清扫机构流通连接；所述可移动式小车在清扫开始工作时移动至所述龙门架中间，将所述清扫机构旋转90°，同时升降机构通过油缸将所述清扫机构缓缓降下；所述清扫机构采用液压马达驱动；所述负压机构将所述清扫机构清扫后的煤粉及颗粒状煤炭进行吸取，收集于集煤箱中；所述视觉监测机构安装在龙门架的前后端，所述视觉监测机构用于监测车厢内余煤清扫状况，清洁程度以及安全事故的发生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京优度星途科技有限公司 火车车厢余煤清理系统
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