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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明提供了一种钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、钻杆装药对中机构、多药卷装药机构和锚杆对中机构。上述钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，可搭载于各类设备如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。

主权项：1.一种钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，其特征在于，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、钻杆装药对中机构、多药卷装药机构和锚杆对中机构；所述机架包括支撑顶板、支撑底板以及与支撑顶板和支撑底板垂直相接的支撑立板和进给导向柱；所述进给机构包括进给驱动件、上导向轮、下导向轮、柔性悬挂和进给导向座；所述进给驱动件包括固定杆以及与固定杆滑动连接的滑动筒，固定杆平行于进给导向柱，固定杆固定在机架内，两个上导向轮对称安装在滑动筒的两侧，两个下导向轮对称安装在滑动筒的两侧，同侧的上导向轮和下导向轮通过柔性悬挂连接；所述进给导向座固定在两条柔性悬挂上，设置有导向孔，进给导向柱穿过导向孔；所述钻孔机构包括钻箱和钻杆；所述锚固机构包括锚箱和锚杆；所述钻锚箱切换机构包括钻锚箱切换导向板和钻锚箱切换驱动件；多块钻锚箱切换导向板并排设置，均与进给导向座连接，与支撑立板平行，与钻箱和锚箱滑动相接；所述钻锚箱切换驱动件驱动钻箱和锚箱沿钻锚箱切换导向板滑动；所述钻杆装药对中机构包括钻杆装药对中梁、钻杆装药对中梁推移件、钻杆夹紧轮和导向管；所述钻杆装药对中梁与机架滑动连接，由钻杆装药对中梁推移件驱动滑动，滑动方向与钻箱和锚箱的滑动方向相同；所述钻杆夹紧轮安装在钻杆装药对中梁上，用于在钻孔时对钻杆对中限位；所述导向管安装在钻杆装药对中梁上，与钻杆平行；所述多药卷装药机构包括装药管、装药管提升件、送药管、储药管、储药管固定架、储药管滑动架、储药管推移件、上夹紧件、下夹紧件和供气组件；所述装药管位于导向管的下方，轴线与导向管的轴线重合，装药管由装药管提升件驱动升降；所述储药管固定架安装在机架上，设置有上送药孔和下送药孔，上送药孔的轴线和下送药孔的轴线重合；所述储药管滑动架与储药管固定架滑动连接，由储药管推移件驱动滑动，滑动方向垂直于送药孔的轴线；多个储药管并排安装在储药管滑动架上，轴线与送药孔的轴线平行，内部装填有药卷；所述上夹紧件为中空结构，包括固定管以及与固定管滑动连接的伸缩管，固定管安装在上送药孔上，固定管与装药管通过送药管连接，伸缩管用于穿过上送药孔与储药管的顶端密封相接；所述下夹紧件为中空结构，包括固定管以及与固定管滑动连接的伸缩管，固定管安装在下送药孔上，固定管与供气组件连接，伸缩管用于穿过下送药孔与储药管的底端密封相接；所述锚杆对中机构包括锚杆对中梁、锚杆对中梁推移件和锚杆夹紧轮；所述锚杆对中梁与机架滑动连接，由锚杆对中梁推移件驱动滑动，滑动方向与钻箱和锚箱的滑动方向相同；所述锚杆夹紧轮安装在锚杆对中梁上，用于在送锚杆时对锚杆对中限位。

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