申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118205689A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;G01C13/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明涉及水下滑翔机技术领域，且公开了一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法，包括水下滑翔机本体，所述水下滑翔机本体底部通过移动机构连接有筒体，所述筒体上设有海洋生态环境检测机构，可以实现基于水下滑翔机的运动，从而实现对海洋生态环境进行巡检，并且可以使得水下滑翔机在水中的进行平动，实现对同一平面的海洋生态环境进行监测；可以实现对海洋环境进行监测，并且可以实现多个数据的监测与获取，通过获取的数据实现对海洋洋流的监测；可以实现利用滑翔机的运动，从而带动进行发电，而且可以实现对海底的沉积物进行检测，实现了对运动路径的监测，便于改变运动的路径，避开障碍物。

主权项：1.一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：包括水下滑翔机本体1，所述水下滑翔机本体1底部通过移动机构连接有筒体10，所述筒体10上设有海洋生态环境检测机构，所述海洋生态环境检测机构包括所述筒体10上设有的第一检测滑槽18，所述第一检测滑槽18端壁间转动连接有第一检测丝杆45，所述第一检测丝杆45外表面对此螺纹连接有第一检测螺母块71，所述第一检测螺母块71滑动连接在所述第一检测滑槽18端壁上，所述第一检测螺母块71上转动连接有第一转轴72，所述第一转轴72的外表面固定连接有第一转动杆44，所述第一转动杆44远离所述第一转轴72末端固定连接有第二转轴74，所述第二转轴74转动连接在第一凹槽固定块73上，所述第一凹槽固定块73固定安装在第一检测板38上，所述第一检测板38滑动安装在所述第一检测滑槽18端壁间，所述第一检测板38外侧表面从上至下等间隔固定安装有含盐量检测仪37、温度检测仪39、pH检测仪40、含氧量检测仪41，所述温度检测仪39与所述pH检测仪40之间固定安装有检测摄像头50，所述筒体10上设有第二检测滑槽28，所述第二检测滑槽28端壁间转动连接有第二检测丝杆67，所述第二检测丝杆67的外表面对称螺纹连接有第二检测螺母块69，所述第二检测螺母块69上转动连接有第三转轴70，所述第三转轴70外表面固定安装有第二连接杆46，所述第二连接杆46远离所述第三转轴70一侧末端固定连接有第四转轴75，所述第四转轴75转动连接在第二凹槽固定块76上，所述第二凹槽固定块76固定安装在第二检测板48上，所述第二检测板48外表面从上至下等间隔固定安装有流向检测仪52、流速检测仪51、含沙量检测仪49、水压检测仪47，所述第二检测板48滑动安装在所述第二检测滑槽28端壁间，所述流速检测仪51与所述含沙量检测仪49之间固定安装有所述检测摄像头50。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法

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