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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118209993A
主分类号：G01S17/931
分类号：G01S17/931;G06F16/29;G06F16/23;G01S17/86;G01S19/21;G01S7/495;G01S19/07;G01S17/88
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种散货码头无人卡车卸料漏斗下泊车方法，按照如下步骤进行：基于漏斗设备上的RTK定位设备对漏斗设备进行定位；车队管理系统收集RTK定位设备的坐标信息和角度信息，发送至云端MapServer；云端MapServer根据预设的停车库位大小生成库位的四个角点坐标；无人卡车卸料漏斗作业：无人卡车收到漏斗装货的泊车任务，到达作业漏斗附近时进入泊车模式，以倒车的方式进入漏斗下。本发明基于云端动态的地图数据，给车端静态的地图数据进行及时的、全自动化的更新，可有效在非结构化的散货码头实现无人驾驶作业。
主权项：1.一种散货码头无人卡车卸料漏斗下泊车方法，其特征在于，按照如下步骤进行：S1，漏斗设备的定位，基于漏斗设备上的RTK定位设备对漏斗设备进行定位；S2，车队管理系统收集RTK定位设备的坐标信息和角度信息，发送至云端MapServer；S3，云端MapServer根据预设的停车库位大小生成库位的四个角点坐标；S4，无人卡车卸料漏斗作业：无人卡车收到漏斗装货的泊车任务，到达作业漏斗附近时进入泊车模式，以倒车的方式进入漏斗下，倒车过程中车辆后向的激光雷达实时扫描漏斗，获得数据与提前预设好的漏斗四个角点坐标的模型与泊车库位的相对位置关系，重新生成真正的库位并替换RTK库位，无人卡车根据最终生成的库位倒车进入漏斗下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海友道智途科技有限公司 一种散货码头无人卡车卸料漏斗下泊车方法
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