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一种汽车受卸系统智能调度方法 

申请/专利权人:中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司

申请日:2022-07-22

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN115099700B

主分类号:G06Q10/0631

分类号:G06Q10/0631;G06Q10/083;G06V20/62

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.06.04#专利申请权的转移;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要:本发明公开了一种汽车受卸系统智能调度方法,包括由来料汽车信息读取系统、进出车辆识别系统、汽车受料槽或带卸车料棚的受料槽、带有压力传感器的受料仓、仓下给料设备、向原料场进料的运输系统及其控制系统、料仓编号显示大屏和手持调度系统信息接收终端组成的卸车调度系统,可实现卸车和放料两个过程的调度控制。由于本发明系统方法可与现有控制系统配合使用,对硬件设备要求不高,对新建和改造项目均适用,且使用效果明显,可以减少现场操作人员,降低人工成本,减少车辆排队等待卸车时间,提高卸车效率。

主权项:1.一种汽车受卸系统智能调度方法,包括卸车过程和放料过程;其特征在于,所述卸车过程具体步骤如下:S1:在进入卸车区域之前的D点及离开卸车区域之后的F点,分别设置高清摄像头,汽车来料时,D点对汽车车牌进行识别,同时将车辆信息发送给卸车调度系统;S2:卸车调度系统收到信息后读取当前所有料仓状态信息,首先判断料仓给料设备及料仓是否处于受限状态,若为受限状态,则记录为非正常料仓;若处于正常状态,则进一步判断待卸物料编码与主系统运输的物料编码是否一致,不一致则判断下一个料仓;若一致则进一步判断料仓前是否有车正在卸料;若有车,则进行下一个料仓,若所有料仓都有车在卸料,则对待卸第j辆车量发出等待T2的通知,其中,T为卸车周期,包括进车、卸车、出车三个部分时间,该时间根据现场实际情况进行修改;若可以卸车,则进一步判断车载物料质量与现料仓余下能容纳物料质量M余,M余为料仓有效储存量M与料仓内已有物料质量之差的大小,若MjM余,则进行下一个循环,若所有料仓均处于满仓或M余Mj状态,则同样对待卸第j辆车量发出等待T2的通知;若Mj≤M余,则对可卸车料仓n进行计数,再进一步判断是否是空仓;若为空仓,同时将空仓数量n1进行计数,若为非空仓,则将非空可卸仓数量n2进行计数,出现非空可卸仓,则将0赋值给n1,再在n2个非空仓内选择一个路由较近的料仓进行卸车,若遍历中n2=0,则在n个空仓内选择一个路由较近的料仓进行卸车,同时生成仓位信息和单号,并将该信息发送到司机手持调度终端;所述放料过程具体步骤如下:S1:卸车调度系统读取同种物料正常料仓状态信息,对M余M进行判断,若为否,则表示为空仓,立即关闭料仓仓下给料设备;若为是,则进一步判断料仓是否正在给料;若为是,则对正在给料料仓n3进行计数,分别对n3=1、n3=2进行判断,若为是,则料仓给料设备均保持开启状态,再到下一个循环;S2:若n3=3,则料仓给料设备均保持开启状态,结束遍历;S3:若是否正在给料为否,则对非给料料仓n4进行计数,再进一步判断n3+n4是否小于3,若是,再进行下一个循环,若为否,再分为等于3和大于3两种情况进行判断,若等于3且遍历已完成,则打开相应料仓仓下给料设备,若为否则进一步判断,在余下料仓中选3-n3个料仓进行给料,始终同时给料设备数量为3台,已在运行的给料设备优先。

全文数据:

权利要求:

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