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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
申请日：2018-11-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212341A
主分类号：G06T15/04
分类号：G06T15/04;G06T5/50;G06T5/70;G06T7/00;G06T7/55;G06T5/73
优先权：["20171124 US 62/590,505"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请公开了用于基于法线的纹理混合的来自深度图的平滑法线。在纹理映射应用中的平滑表面法线的技术涉及从用于捕获图像以用于纹理映射的每个相机的视角生成平滑法线。沿着这些线，用于捕获图像以用于纹理映射的相机位于相对于纹理映射计算机将纹理图像映射到其上的几何对象的定向。纹理映射计算机放置以几何对象上的一点为中心的滤波器窗口。然后，纹理映射计算机生成滤波器窗口中的点上的平均法线作为该点处的平滑法线。然后，由此针对每个相机计算出的平均法线用于作为该点处的图像值的加权平均的权重。
主权项：1.一种用于纹理映射的方法，包括：接收表示环境中的几何对象的几何对象数据和表示由多个相机捕获的纹理对象的多个图像的图像数据，所述多个相机中的相机具有相对于所述纹理对象的定向并且捕获所述纹理对象的所述多个图像中的图像；通过生成包括点、点栅格以及第一轴和第二轴的滤波器窗口，并且基于所述点栅格的第一点与所述点栅格的第二点之间的差，生成分别与所述第一轴和所述第二轴相对应的第一切线和第二切线，来接收所述几何对象的表面上的点处的平滑法线，所述第一点和所述第二点位于所述第一轴和所述第二轴的相对侧上；生成与所述相机相对应的权重，所述权重基于所述相机的所述定向与所述平滑法线的点积；以及通过所述处理电路系统生成由所述多个相机捕获的所述纹理对象的所述多个图像的加权平均，以在所述环境中产生纹理映射对象，由所述相机捕获的所述纹理对象的所述图像由与所述相机相对应的所述权重进行加权。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 用于基于法线的纹理混合的来自深度图的平滑法线
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