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一种基于AGV输送式焊接岛的柔性举升定位锁紧机构 

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申请/专利权人:一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司

摘要:本发明公开了一种基于AGV输送式焊接岛的柔性举升定位锁紧机构,包括安装底板、举升装置、柔性定位锁紧装置、AGV、快换夹具基座和夹具公端锁紧装置,举升装置分别设置于安装底板的最外侧的四个角上,柔性定位锁紧装置连接于举升装置上,AGV行走或停留于安装底板之间,快换夹具基座连接于AGV的顶端面上,夹具公端锁紧装置设置于举升装置之间,快换夹具基座可定位锁紧于柔性定位锁紧装置和夹具公端锁紧装置。本发明降低了AGV的价格;实现对快换夹具基座柔性精定位;RFID读写装置实现对快换夹具基座车型信息的写入与读取,气电快插装置为快换夹具基座提供电信号及气源动力,支撑矩阵式焊接岛焊装生产线信息化的发展。

主权项:1.一种基于AGV输送式焊接岛的柔性举升定位锁紧机构,其特征在于,包括安装底板1、举升装置2、柔性定位锁紧装置3、AGV4、快换夹具基座5和夹具公端锁紧装置6,两个所述安装底板1平行间隔设置于地面上,四个所述举升装置2分别设置于两个所述安装底板1的最外侧的四个角上,四个所述柔性定位锁紧装置3分别连接于四个举升装置2上,所述AGV4可移动临接于两个所述安装底板1之间,所述快换夹具基座5连接于所述AGV4的顶端面上,两个所述夹具公端锁紧装置6分别设置于同侧的两个举升装置2之间且呈斜对角布置,所述快换夹具基座5可定位锁紧于柔性定位锁紧装置3和夹具公端锁紧装置6。

全文数据:

权利要求:

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