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车辆顶门的控制方法及装置、车辆、存储介质 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本申请提供了一种车辆顶门的控制方法及装置、车辆、存储介质,本申请属于车辆控制技术领域,该车辆顶门的控制方法应用于包含顶门的车辆,该方法包括:检测到顶门关闭时,检测防夹条的信号变化并获取顶门的电撑杆执行器的霍尔信号;防夹条用于检测顶门与顶门止口之间是否存在障碍物;根据信号变化判断顶门与顶门止口之间是否存在障碍物,根据霍尔信号判断顶门与侧门之间是否存在障碍物;若防夹条信号显示顶门与顶门止口之间存在障碍物,或者霍尔信号显示顶门与侧门之间存在障碍物,则控制顶门停止关闭并开启设定开度。本申请可以在车辆顶门关闭时,降低用户受伤和车门损坏的风险。

主权项:1.一种车辆顶门的控制方法,其特征在于,所述车辆顶门的控制方法应用于包含顶门的车辆,所述方法包括:检测到所述顶门关闭时,检测防夹条的信号变化并获取所述顶门的电撑杆执行器的霍尔信号;所述防夹条用于检测顶门与顶门止口之间是否存在障碍物;根据所述信号变化判断所述顶门与所述顶门止口之间是否存在障碍物,根据所述霍尔信号判断所述顶门与侧门之间是否存在障碍物;若所述防夹条信号显示所述顶门与所述顶门止口之间存在障碍物,或者所述霍尔信号显示所述顶门与所述侧门之间存在障碍物,则控制所述顶门停止关闭并开启设定开度。

全文数据:

权利要求:

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