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申请/专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212349A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T19/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请提供了一种喷涂路径规划方法和装置，其中方法包括：获取待喷涂对象对应的参考模型，以及喷涂设备的属性信息，喷涂设备用于对待喷涂对象进行喷涂操作；对参考模型进行目标处理操作，得到带图案信息的目标模型，目标模型中的多个目标面片各自对应一种颜色信息；根据多个目标面片各自对应的颜色信息，对根据多个目标面片和属性信息对目标模型进行区域划分操作得到的多个模型区域分别进行路径规划操作，得到与多种颜色信息和多个模型区域对应的多条目标喷涂路径，每条目标喷涂路径对应一种颜色信息，每个模型区域内包括的多个目标面片至少对应一种颜色信息，解决了相关喷涂路径规划方法导致的喷涂效率低的问题，提高了喷涂效率。
主权项：1.一种喷涂路径规划方法，其特征在于，包括：获取待喷涂对象对应的参考模型，以及喷涂设备的属性信息，其中，所述喷涂设备用于对所述待喷涂对象进行喷涂操作；对所述参考模型进行目标处理操作，得到目标模型，其中，所述目标模型为携带图案信息的模型，所述目标模型中包括多个目标面片，所述图案信息包括多种颜色信息，每个目标面片对应一种颜色信息；根据所述多个目标面片和所述属性信息对所述目标模型进行区域划分操作，得到多个模型区域；根据所述多个目标面片各自对应的颜色信息对所述多个模型区域分别进行路径规划操作，得到与所述多种颜色信息和多个模型区域对应的多条目标喷涂路径，其中，每条目标喷涂路径对应一种颜色信息，每个模型区域内包括的多个目标面片至少对应一种颜色信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 喷涂路径规划方法、装置及电子设备
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