申请/专利权人：湖南军成科技有限公司

申请日：2024-04-17

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118209008A

主分类号：F42B33/00

分类号：F42B33/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.05#实质审查的生效;2024.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种弹体外装配生产线，包括：基架，安装有能绕自身轴线转动的第一转台和绕自身轴线转动的第二转台，第一转台设置有用于固定弹体的第一固定结构，第二转台设有用于固定弹体的第二固定结构；闭气环装配设备，设置于第一转台外周，用于在弹体外周安装闭气环；弹托装配设备，设置于第一转台和第二转台之间，用于在弹体外周安装弹托；卡环安装点卯设备，设置于第二转台外周，用于安装卡环并点卯印，以将弹体外周的多个弹托模块连接为弹托整体。根据本发明的弹体外装配生产线，能实现弹体外部闭气环、弹托和卡环的自动化安装，安装效率和安装精度高，减少了人工参与，降低了生产成本。

主权项：1.一种弹体外装配生产线，其特征在于，包括：基架，安装有能绕自身轴线转动的第一转台和绕自身轴线转动的第二转台，所述第一转台设置有用于固定弹体的第一固定结构，所述第二转台设有用于固定弹体的第二固定结构；闭气环装配设备，设置于所述第一转台外周，用于在弹体外周安装闭气环；所述闭气环装配设备包括弹体上料装置、闭气环供料装置、第一转运装置、检测装置和作业装置；所述弹体上料装置用于向所述第一转台供应弹体，所述第一转运装置用于抓取所述闭气环供料装置的闭气环并送至所述检测装置，所述作业装置用于抓取所述检测装置的闭气环并将闭气环安装于所述第一转台的弹体上；弹托装配设备，设置于所述第一转台和所述第二转台之间，用于在所述弹体外周安装弹托；所述弹托装配设备包括弹托供料装置、第二转运装置、安装台、定位装置和夹取装置，所述第二转运装置用于抓取所述第一转台上安装有闭气环的弹体并将其送至所述安装台，所述第二转运装置用于依次抓取所述弹托供料装置供应的弹托模块并将弹托模块拼凑于所述安装台上的弹体外周；所述定位装置用于对套设于弹托上的闭气环进行位置固定，所述夹取装置用于夹紧所述弹体外周的多个弹托模块；卡环安装点卯设备，设置于所述第二转台外周，用于安装卡环并点卯印，以将弹体外周的多个弹托模块连接为弹托整体；所述卡环安装点卯设备包括第三转运装置、第四转运装置、卡环供料装置、装配装置和点卯装置，所述第三转运装置用于抓取所述弹托装配设备的弹托并转送至所述第二转台，所述第四转运装置用于抓取所述卡环供料装置供应的卡环并送至所述装配装置，所述装配装置用于安装卡环，所述点卯装置用于对卡环进行点卯印；沿所述第二转台的转动方向，所述装配装置和所述点卯装置依次设置。

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权利要求：

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