龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请日：2021-12-16
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN114111467B
主分类号：F42B15/36
分类号：F42B15/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要：本发明属于一种弹体舱段自动对接系统及操作方法，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调资机构，调资机构的左侧装有底座移动机构，两个调资机构中间装有货叉机构一，右侧装有机器人非接触式测量机构一；在对接安装架的右端装有暂存架机构中的固定缓存架，在固定缓存架的右端装有舱段支撑架，在舱段支撑架的右端装有双向推动架，在舱段支撑架的后侧装有中间推动架。该发明提高了导弹运输过程的自动化程度及操作人员安全性；降低员工劳动强度，提高工作效率和对接精度，提高对接一致性及可靠性；提高设备可靠性。
主权项：1.一种弹体舱段自动对接系统，包括方形的对接安装架（1），在对接安装架（1）的前侧左端安装一台AGV转运机构一（8），AGV转运机构一（8）的左面安装一台AGV转运机构二（9）；AGV转运机构一（8）包括转运车体（8-1），其特征在于：在对接安装架（1）上面的对接安装架上梁（1-2）上面固定一个导轨（1-1），在对接安装架（1）上面的对接安装架下梁（1-5）上装有四个用螺栓、螺母组成的可调底座（1-3）；在转运车体（8-1）上面装有舱段支撑架三（8-2），舱段支撑架三（8-2）两端上面固定有支撑抱环安装架三（8-2-1），中间和右端用螺栓固定有支撑抱环三（8-2-2）；在对接安装架（1）上面左侧装有两个调姿机构（3），调姿机构（3）的左侧装有底座移动机构（2），两个调姿机构（3）中间装有货叉机构一（4），右侧装有机器人非接触式测量机构一（5）；在对接安装架（1）的右端装有暂存架机构（6）中的固定缓存架（6-1），在固定缓存架（6-1）的右端装有舱段支撑架二（7），在舱段支撑架二（7）的右端装有双向推动架（6-3），在舱段支撑架二（7）的后侧装有中间推动架（6-2）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 弹体舱段自动对接系统及操作方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号