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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205691A
主分类号：B63G8/16
分类号：B63G8/16;B63H11/107
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴，它涉及一种仿生水下推进器用软体矢量喷嘴。本发明为了解决现有仿生水下推进器的驱动方式存在精度难控制和稳定性差的问题。本发明包括连接盖、固定盘、三个人工肌肉、偏转盘和中央喷管；三个人工肌肉沿圆周方向设置在固定盘和偏转盘之间，人工肌肉的一端与固定盘内侧面连接，人工肌肉的另一端与偏转盘的内侧面连接，中央喷管设置在三个人工肌肉之间，连接盖安装在固定盘的外侧面。本发明属于仿生水下推进器技术领域。
主权项：1.一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴，其特征在于：所述一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴包括连接盖1、固定盘2、三个人工肌肉3、偏转盘4和中央喷管5；三个人工肌肉3沿圆周方向设置在固定盘2和偏转盘4之间，人工肌肉3的一端与固定盘2内侧面连接，人工肌肉3的另一端与偏转盘4的内侧面连接，中央喷管5设置在三个人工肌肉3之间，连接盖1安装在固定盘2的外侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴
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