申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2017-12-26

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109962280B

主分类号：H01M10/04

分类号：H01M10/04;H01M10/058

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本申请涉及电芯整形装置。该电芯整形装置包括基体、多个整形模组、联动机构以及驱动机构；其中，各所述整形模组沿整形方向依次排布，所述联动机构与每个所述整形模组连接，所述驱动机构与所述联动机构或所述整形模组连接，以使得各所述整形模组产生同步挤压运动。该方案中，由于电芯整形装置具有多个整形工位，可以实现多个电芯同时整形，该整形装置提高了电池的空间利用率以及提高了电芯的整形效率。

主权项：1.一种电芯整形装置，其特征在于，包括：基体；多个整形模组；联动机构；驱动机构；其中，各所述整形模组沿整形方向依次排布，所述联动机构与每个所述整形模组连接，所述驱动机构与所述联动机构或所述整形模组连接，以使得各所述整形模组产生同步挤压运动；所述驱动机构与所述整形模组连接，所述联动机构包括多个沿所述整形方向依次排布的平行四连杆机构，每个所述平行四连杆机构分别与相邻的两个所述整形模组连接，相邻两个所述平行四连杆机构铰接于同一铰接轴，且铰接于同一铰接轴的四根连杆两两设置成一体式结构。

全文数据：电芯整形装置技术领域本申请涉及储能器件加工技术领域，尤其涉及一种电芯整形装置。背景技术随着现代社会的发展，各种智能设备手机、笔记本电脑、平板、电动车等已有了广泛的应用。与此同时，客户对高性能电池的需求也越来越高。以锂电池为例，由于锂电池能量密度高、使用寿命长、绿色无污染、安全性能高等优势被广泛应用于消费类电子产品和电动汽车领域。对于电池而言，如何实现更大的空间利用率，一直是电池结构设计的重要目标，是能否提高电池能量密度的重要影响因素。发明内容本申请提供了一种电芯整形装置，能够提升电池的空间利用率，同时提高电芯的整形效率。本申请提供了一种电芯整形装置，包括：基体；多个整形模组；联动机构；驱动机构；其中，各所述整形模组沿整形方向依次排布，所述联动机构与每个所述整形模组连接，所述驱动机构与所述联动机构或所述整形模组连接，以使得各所述整形模组产生同步挤压运动。可选地，所述驱动机构与所述整形模组连接，所述联动机构包括多个沿所述整形方向依次排布的平行四连杆机构，每个所述平行四连杆机构分别与相邻的两个所述整形模组连接，相邻两个所述平行四连杆机构铰接于同一铰接轴，且铰接于同一铰接轴的四根连杆两两设置成一体式结构。可选地，所述驱动机构包括动力输出部和传动连接部，所述传动连接部的两端分别与所述整形模组连接，中间部位与所述整形模组之间留有间隔，所述动力输出部的输出轴沿所述整形方向插置于所述间隔内，且所述输出轴的末端具有防止所述输出轴与所述传动连接部相脱离的限制结构。可选地，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述整形模组，在所述整形行程中，所述限制结构与所述压力传感器接触。可选地，还包括整形精度保持槽轨机构，所述整形精度保持槽轨机构对应各个所述整形模组在所述整形方向上交替设置。可选地，所述整形精度保持槽轨机构包括滑轨和槽部，所述滑轨与所述槽部沿所述整形方向滑动配合，所述滑轨与所述基体连接，所述槽部与所述整形模组连接，所述槽部与所述滑轨的配合长度是所述整形模组在此方向上的最大长度的12倍～1倍。可选地，所述整形精度保持槽轨机构设置为两组，且间隔分布在所述整形模组的两相对侧。可选地，所述整形模组包括整形压板，所述整形压板上开设有破真空气孔。可选地，所述整形压板为热整形压板，且对应每个整形工位成对设置。可选地，所述整形压板的外表面设置有绝缘防粘层。可选地，还包括侧整形模组，所述侧整形模组沿侧整形方向产生同步挤压运动，所述侧整形方向与所述整形方向不同。可选地，还包括绝缘测试机构，所述绝缘测试机构包括两个测试触头，所述绝缘测试机构与所述整形模组连接，以使得所述两个测试触头在所述整形模组的整形行程中分别与电芯的正极耳与负极耳接触。可选地，还包括锁止机构，所述锁止机构设置成在所述电芯整形装置处于非工作状态时与所述联动机构配合锁止，所述锁止机构包括锁块，所述联动机构包括由多根连杆铰接而成的连杆机构，各所述连杆包括穿过铰接轴的铰接端，所述锁块与所述铰接端限位配合。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供了一种电芯整形装置，其中，多个整形模组沿整形方向依次排布，在驱动机构的带动下，联动机构引导各整形模组产生同步挤压运动，由于电芯整形装置具有多个整形工位，可以实现多个电芯同时整形，一方面提高了电池的空间利用率，另一方面提高了电芯的整形效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例提供的电芯整形装置的示意图；图2为本申请实施例提供的电芯整形装置的后视图；图3为本申请实施例提供的电芯整形装置的主视图；图4为本申请实施例提供的电芯整形装置的主视图；图5为本申请实施例提供的整形模组的示意图；图6为本申请实施例提供的绝缘测试机构的分解视图；图7为本申请实施例提供的绝缘测试机构的示意图；图8为本申请实施例提供的锁止机构的示意图。附图标记：1-基体；100-底座；102-支撑架；102a-通孔；102aa-内壁；102ab-内壁；2-整形模组；200-模组基座；202-整形压板；202a-破真空气孔；204-连接板；3-联动机构；300-平行四连杆机构；300a-铰接轴；300b-连杆；300c-连杆；300d-连杆；300e-连杆；300bd-一体式连杆；300ce-一体式连杆；4-驱动机构；400-动力输出部；400a-输出轴；400b-限制结构；402-传动连接部；5-压力传感器；6-整形精度保持槽轨机构；600-滑轨；602-槽部；8-侧整形模组；800-侧整形压板；802-驱动组件；804-直线导轨；10-绝缘测试机构；1002-测试触头；10020-导向杆；10022-压簧；10024-绝缘块；10026-触点；10028-直线轴承；1004-气缸；1006-锁紧圈；1008-固定件；12-锁止机构；1202-锁块；1202a-凹槽；1204-气缸；1206-滑轨。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下。本申请提供了一种电芯整形装置，该整形装置可以向电芯提供挤压力，以消除电芯内部的冗余间隙，从而减小电芯所占用的空间，从而提升电池的能量密度。具体的，如图1至图2所示，电芯整形装置包括基体1、多个整形模组2、联动机构3以及驱动机构4。其中，基体1作为支撑主体，可以为整形模组2、联动机构3以及驱动机构4等提供安装基础或支撑。基体1包括底座100和直立于该底座100上的两个支撑架102，每个支撑架102均由一对C形支架拼接而成，C形支架的开口朝向彼此，拼接而成的支撑架102在中央部位处留有通孔102a，两支撑架102在底座100上平行设置，且两者之间间隔预定距离。应当理解的是，基体1的形状和结构不仅限于此。多个整形模组2设置于两支撑架102间隔形成的空间内，并沿整形方向图1中的Z向依次排布，相邻两个整形模组2之间均形成一个用于挤压电芯的整形工位。容易理解的，整形模组2的数量越多，整形工位随之增多，同时被整形的电芯的数量也越多，这样一来，在电芯整形装置占用同样面积的情况下，可以同时实现对多个电芯的整形操作，提高电池的空间利用率且大大提高电芯的整形效率。本实施例中，整形模组2的数量为五个，以使得该电芯整形装置具有四个整形工位，四个电芯可以同时进行整形，但是，整形模组2的数量不仅限于此，可以根据实际情况做出合理选择。每个整形模组2分别与联动机构3连接，驱动机构4与整形模组2连接，通过联动机构3的联动功能，可以使得各整形模组2产生同步挤压运动。这里所说的“同步挤压运动”并非指的是时间节点上的同步，而是指各整形模组2在驱动机构4带动下的联动。多个整形模组2中，位于最底层的整形模组2可以与基体1保持相对固定，也就是说，该整形模组2与基体1例如支撑架102固定连接，在整形过程中，整形模组2始终保持不动，联动机构3与该整形模组2的连接点可以作为联动机构3的下端固定点。位于最底部的整形模组2上方的其它各整形模组2在联动机构3的引导下沿整形方向相对基体1运动。当活动设置的各整形模组2到达各自沿整形方向的行程的下止点时，电芯受到来自两相对侧的整形模组2的挤压力，在此挤压力下保持预定时间，即可以实现对电芯的整形操作。当电芯整形时，驱动机构4输出驱动力，该驱动力驱动整形模组2向下运动，此时，联动机构3由静止状态转换为运动状态，并引导各整形模组2产生同步挤压运动，在挤压运动中，放置在每个整形工位上的电芯可以同时受到挤压力，并同时被整形。需要说明的是，电芯的整形操作主要针对方形电芯而言，方形电芯有六个侧面，两两相对，除了有极耳伸出的一对侧面，其它两对侧面均可以通过电芯整形装置整形，以消除电芯内部的冗余间隙。以上所述的各整形模组2可以对电芯的其中一对侧面进行整形，例如，沿电芯厚度方向的两相对侧面。如图2所示，联动机构3包括连接在每相邻的两个整形模组2之间的平行四连杆机构300，每个平行四连杆机构300的两个铰接轴300a分别与相邻的两个整形模组2连接，并分别形成为连接点，当各平行四连杆机构300按上述方式与各整形模组2连接完成后，各连接点沿整形方向共线。其中，相邻的两个平行四连杆机构300中，铰接于同一铰接轴300a的四根连杆300b、300c、300d、300e设置成一体式结构。其中，连杆300b与连杆300d形成为一体式结构的连杆300bd，连杆300c与连杆300e形成为一体式结构的连杆300ce，此时，连杆300bd与连杆300ce交叉设置且分别在中点处与铰接轴铰接。可以理解的，由于平行四连杆机构的四个铰接点有既定的运动轨迹，在动力传递的过程中，平行四连杆机构发生形变，相邻两个连杆的夹角改变，各连接点则可以在驱动力的作用下沿着整形方向移动直至达到预定位置。当采用上述的联动机构3时，一种实施例，可以将铰接轴和连杆的轴孔的配合公差设置的相对较小，这样就可以使得在联动机构3的传动过程中，各个整形模组2可以沿整形方向移动大致相等的距离，以实现各整形模组2等距离整形的模式。可选择的，还可以将铰接轴和连杆的轴孔的配合公差设置的相对较大，例如采用直径稍小的铰接轴，此时，铰接轴和轴孔之间留有适当间隙，在整形过程中，铰接轴和连杆之间无作用力或者作用力很小可以忽略不计，当最顶层的整形模组2挤压最上层的电芯时，该挤压力仅在各整形模组2中传递，由此可以实现各整形模组2等压整形的模式。需要说明的是，虽然图2示出了联动机构3的一种具体实施例，但是，联动机构3不仅限于以上图2中所示出的结构，在其它一些实施例中，联动机构3还可以采用其它可变型方案，例如，联动机构3采用正六边形连杆机构等，但是相应地，驱动机构4、联动机构3以及整形模组2之间的连接关系也应做相应的变型。如图1和图3所示，根据一个示例性的实施例，驱动机构4安装于基体1的上部，即，两支撑架102之间，驱动机构4包括动力输出部400和传动连接部402，其中，传动连接部402的两端分别与顶层的整形模组2连接，中间部位与该整形模组2之间留有间隔。动力输出部的输出轴400a沿整形方向插置于该间隔内，且能够沿整形方向相对于传动连接部402活动，输出轴400a的末端具有防止输出轴400a与传动连接部402脱离的限制结构400b。由此可知，在动力输出部400沿整形方向的下压行程中，输出轴400a推动整形模组2向下运动，且不与传动连接部402接触，由动力输出部400传递至整形模组2中的振动会被大幅减小，有利于提高整形模组2在整形过程中运动的稳定性。动力输出部400可以采用气缸或液压缸，本实施例中，动力输出部400采用伺服电缸，伺服电缸定位精度高，闭环控制系统扭矩模式下输出压力稳定。此外，为了获取动力输出部400施加于整形模组2的驱动力的具体数值，电芯整形装置还包括压力传感器5，压力传感器5可以设置为接触式压力传感器，该压力传感器设置于顶层的整形模组2，例如，设置在由传动连接部402与整形模组2所形成的间隙内，在动力输出部400的下压行程中，限制结构400b与压力传感器5接触，并经由压力传感器5将该驱动力传递至整形模组2，此时，压力传感器5可以示出动力输出部400所输出的驱动力的大小。容易理解的，来自多方面的振动会造成整形模组2在运动行程中发生偏移，从而影响电芯的整形质量，为克服此缺陷，如图4所示，电芯整形装置还包括整形精度保持槽轨机构6，该整形精度保持槽轨机构6可以减小整形模组2在运动行程中的偏移，提高整形精度。根据一个示例性的实施例，整形精度保持槽轨机构6包括滑轨600和槽部602，滑轨600与槽部602沿整形方向滑动配合，其中，滑轨600可以与基体1连接，槽部602可以与整形模组2连接，反之亦可。滑轨600和槽部602可以设置成相匹配的燕尾形结构。设置整形精度保持槽轨机构6后，整形模组2可以在滑轨600与槽部602的导向作用下保持平稳运行，以进一步保证各整形模组2的同步挤压运动，使得各电芯都能够承受大致相等的挤压力以及获得相同大小的整形后尺寸，以提高电芯的整形精度和整形质量。整形精度保持槽轨机构6还可以与多个整形模组2对应设置，也就是说，每个整形模组2都可以通过整形精度保持槽轨机构6来保持运动过程的平稳性，以减小偏移。其中，各整形精度保持槽轨机构6中的滑轨600可以设置成一体式结构，其沿整形方向延伸。具体而言，请继续参考图1，两个整形精度保持槽轨机构6对应于一个整形模组2，也就是说，每个整形模组2通过两个整形精度保持槽轨机构6来保证运动行程的稳定性，且两个整形精度保持槽轨机构6间隔分布在整形模组2的相对两侧。这一方案提高了各整形模组2整体结构的平衡性，避免由于受力不均导致电芯整形缺陷，运动平稳度进一步提高，电芯的整形精度进一步提高。每个整形精度保持槽轨机构6中的滑轨600的宽度尺寸图1中的Y方向设置成与支撑架102的厚度尺寸大致相同，这样一来，滑轨600在支撑架102上的连接稳定性提高，则整形模组2在整形过程中发生偏移的风险进一步降低。此外，请继续参考图4，同一个整形精度保持槽轨机构6中的槽部包括两段，且间隔设置，这一设置在不影响平稳性的基础上，降低了整形精度保持槽轨机构6的重量，有利于实现结构的轻量化。同一个整形精度保持槽轨机构6中，在整形方向上，槽部602与滑轨600的配合长度是整形模组2在此方向上的最大长度的12倍～1倍。容易理解的，槽部602与滑轨600的配合长度越长，则连接于槽部602的整形模组2的运动稳定性越高，相应的，电芯的整形精度相应提高。特别的，为了节省各整形精度保持槽轨机构6在整形方向上占用的空间，与各整形模组2对应设置的整形精度保持槽轨机构6沿整形方向交替设置。具体的，在通孔102a沿整形方向延伸的两相对内壁102aa、102ab上分别设置滑轨600，分别与相邻的两个整形模组2连接的槽部602分别和不同侧的滑轨600配合，也就是说，其中一个与左侧的滑轨600配合，另一个与右侧的滑轨600配合，以实现在空间上的合理布置，从而减少电芯整形装置在整形方向上的整体尺寸，提高紧凑性。当然，还可以理解为，相同的空间内还可以容纳更多个整形模组2，以实现更多个电芯同时整形。如图5所示，图5示出了一个整形模组的结构示意图，本文将以此实施例对整形模组的具体结构进行描述，其它整形模组可以参考此整形模组进行设计，且对其它整形模组的结构不再赘述。在图5所示的实施例中，整形模组2包括模组基座200和整形压板202，其中，模组基座200为安装载体，整形压板202安装于模组基座200上，整形压板202用于在整形过程中与电芯接触。在整形过程中，由于整形压板202向电芯施加很大的挤压力，这会使得电芯与整形压板202之间形成真空，这一现象会造成电芯与整形压板202粘接，整形后两者不容易脱离，造成下料困难，针对这一现象，可以在整形压板202上开设有破真空气孔202a，待整形完成后，可以通过破真空气孔202a向电芯与整形压板202之间输入压缩空气，从而打破形成在两者之间的真空，压缩空气可以通过外部气源供给。示例性的，破真空气孔202a可以采用均布的方式布满整形压板202，但不仅限于此。可选择的，整形压板202还可以设置成热整形压板，热整形压板可以通过加热整形压板202的方式获得。此实施例中，整形压板202具有空腔，加热装置例如加热棒等放置在该空腔内，当加热装置通电，即可将热量传递给整形压板202。热整形压板可以实现对电芯的热压整形，热压整形后的电芯不容易恢复变形，整形效果更好。整形压板202的空腔还可以同时与外部气源连通，以向该空腔内通入压缩空气，并经由破真空气孔202a输送至电芯与整形压板202之间。进一步，每个整形工位可以成对设置两个热整形压板，这样一来，在整形过程中，两个热整形压板可以分别从电芯的两侧向电芯传递热量，以实现电芯的双面热压，进一步提高整形效果。具体的，位于底层与顶层之间的各整形模组2均包括两个整形压板202，其中一块整形压板202固定在模组基座200的上方，另一个固定在模组基座200的下方。此外，当采用热整形时，为了避免温度升高造成整形压板202与电芯发生粘接，还可以在整形压板202与电芯接触的表面设置绝缘防粘层。绝缘防粘层可以由PET聚对苯二甲酸类塑料或PP聚丙烯制成。本实施例中，绝缘防粘层采用陶瓷材料制成，陶瓷材料以镀覆的方式形成在整形压板202的外表面。一方面，陶瓷镀层耐高温，适合在热整形方式下使用；另一方面，陶瓷镀层的平整度较低，同时可以防止整形压板202与电芯之间产生较大的粘合力。整形模组2还包括连接板204，连接板204与模组基座200连接，且与槽部602连接，连接板204设置为两个，与整形精度保持槽轨机构6的数量相对应。连接板204与槽部602相连的一端在整形方向上的长度尺寸大于连接板204远离槽部602另一端的尺寸，以此增大连接板204与槽部602的连接面积，增大连接强度。鉴于连接板204的这种形状，与各整形模组2对应设置的整形精度保持槽轨机构6沿整形方向交替设置，则更加凸显整形方向上的空间得到节约这一效果。对于多个分层排列的整形模组2而言，高度越高，振动的稳定性越差，因此，减小电芯整形装置的整体高度能够显著提高整形过程中的稳定性，提高电芯的整形质量。如前所述，对于方形电芯而言，可以在两个方向上对电芯进行整形，上述的整形模组2可以实现电芯厚度方向整形，本申请提供的电芯整形装置还包括侧整形模组8，侧整形模组8则可以沿侧整形方向图5中的X方向产生同步挤压运动，且该侧整形方向与整形方向不同。由此可知，整形模组2和侧整形模组8可以从不同方向同步挤压电芯，以共同实现对方形电芯的整形。侧整形模组8包括相对设置的两部分，每部分包括传动连接的侧整形压板800以及驱动组件802，其中，侧整形压板800用于与电芯接触，驱动组件802用于带动侧整形压板800产生挤压动作。示例性的，驱动组件802包括电机和滚珠丝杠机构，两者通过联轴器传动连接，其中，驱动组件802安装于模组基座200。应当理解，驱动组件802的实施方式不仅限于此。侧整形模组8还包括直线导轨804，直线导轨804设置于模组基座200，且与侧整形压板800滑动配合，以限制侧整形压板800运动时的偏移。侧整形压板800可以也设置成热压板，从而实现对电芯的热压，侧整形压板800的结构也可以参照整形压板202的结构进行设置，此处不再赘述。整形模组2或侧整形模组8还可以包括物料传感器、压力传感器以及温度传感器等，物料传感器可以检测整形工位是否有电芯，压力传感器可以获取整形压板202以及侧整形压板800向电芯施加的压力，温度传感器可以获取加热装置的温度。此外，整形压板202以及侧整形压板800还可以选用高强度、抗形变的金属材料，以提高整形压板202以及侧整形压板800的强度和延长使用寿命。如图3和图6所示，电芯整形装置还包括绝缘测试机构10，绝缘测试机构10用于整形过程中检测电芯的内阻值，通过内阻值即可判断电芯内部是否短路，从而可以剔除不良品。绝缘测试机构10设置于整形模组2，具体设置于模组基座200，其包括两个测试触头1002，两个测试触头1002可以通过连接导线实现电连接，在整形模组2的整形行程中，两个测试触头1002分别与电芯的正极耳与负极耳接触。根据一个示例性的实施例，绝缘测试机构10还包括气缸1004，气缸1004驱动两测试触头1002实现伸缩，测试触头1002在伸出时可以分别与电芯的正极耳与负极耳接触。测试触头1002包括导向杆10020、套装在导向杆10020外侧的压簧10022以及依次连接在导向杆10020下端的绝缘块10024以及触点10026，导向杆10020通过直线轴承10028连接于气缸1004的伸缩端，其上端通过锁紧圈1006锁紧，安装后的整体结构可参见图7。当气缸1004的伸缩端伸出，压簧10022发生形变，以使得测试触头1002可靠的与正极耳和负极耳保持接触。绝缘测试机构10设置有多个，每个整形工位均配备一个绝缘测试机构10，并分别通过固定件1008固定在模组基座200上。如图2和图8所示，为了提高操作的安全性，电芯整形装置还包括锁止机构12，锁止机构12用于电芯整形装置处于非工作状态时与联动机构3配合锁止，以使得各整形模组2与基体1保持相对静止。根据一个示例性的实施例，锁止机构12包括锁块1202、气缸1204以及滑轨1206，其中，气缸1204与锁块1202传动连接，且两者均设置在滑轨上，气缸1204与滑轨1206固定连接，锁块1202与滑轨1206滑动连接，滑轨1206固定在底座100上，当气缸1204的伸缩杆伸出，锁块1202即可以沿滑轨1206朝靠近联动机构3的一侧运动。请参考图2，对于采用连杆机构的联动机构3，其包括多根连杆，各连杆依次铰接，每个连杆包括供铰接轴穿过的铰接端，为了保证锁止的可靠性，锁块1202可以与铰接端限位配合。本实施例中，锁块1202与一根连杆的两个铰接端同时限位配合，从而限制了该连杆的所有自由度，使得锁止机构12对联动机构3的锁止更加可靠。具体地，锁块1202开设有凹槽1202a，凹槽1202a的形状与铰接端的形状相匹配，两者配合锁止时，铰接端容纳于该凹槽1202a内。在图2所示的实施例中，各连杆的铰接端均设置为弧形端，相应的，凹槽1202a的两端设置为弧形凹槽，相比方形的铰接端而言，弧形凹槽的加工工艺性更好。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种电芯整形装置，其特征在于，包括：基体；多个整形模组；联动机构；驱动机构；其中，各所述整形模组沿整形方向依次排布，所述联动机构与每个所述整形模组连接，所述驱动机构与所述联动机构或所述整形模组连接，以使得各所述整形模组产生同步挤压运动。2.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述驱动机构与所述整形模组连接，所述联动机构包括多个沿所述整形方向依次排布的平行四连杆机构，每个所述平行四连杆机构分别与相邻的两个所述整形模组连接，相邻两个所述平行四连杆机构铰接于同一铰接轴，且铰接于同一铰接轴的四根连杆两两设置成一体式结构。3.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力输出部和传动连接部，所述传动连接部的两端分别与所述整形模组连接，中间部位与所述整形模组之间留有间隔，所述动力输出部的输出轴沿所述整形方向插置于所述间隔内，且所述输出轴的末端具有防止所述输出轴与所述传动连接部相脱离的限制结构。4.根据权利要求3所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述整形模组，在所述整形行程中，所述限制结构与所述压力传感器接触。5.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括整形精度保持槽轨机构，所述整形精度保持槽轨机构对应各个所述整形模组在所述整形方向上交替设置。6.根据权利要求5所述的电芯整形装置，其特征在于，所述整形精度保持槽轨机构包括滑轨和槽部，所述滑轨与所述槽部沿所述整形方向滑动配合，所述滑轨与所述基体连接，所述槽部与所述整形模组连接，所述槽部与所述滑轨的配合长度是所述整形模组在此方向上的最大长度的12倍～1倍。7.根据权利要求5所述的电芯整形装置，其特征在于，所述整形精度保持槽轨机构设置为两组，且间隔分布在所述整形模组的两相对侧。8.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述整形模组包括整形压板，所述整形压板上开设有破真空气孔。9.根据权利要求8所述的电芯整形装置，其特征在于，所述整形压板为热整形压板，且对应每个整形工位成对设置。10.根据权利要求8所述的电芯整形装置，其特征在于，所述整形压板的外表面设置有绝缘防粘层。11.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括侧整形模组，所述侧整形模组沿侧整形方向产生同步挤压运动，所述侧整形方向与所述整形方向不同。12.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括绝缘测试机构，所述绝缘测试机构包括两个测试触头，所述绝缘测试机构与所述整形模组连接，以使得所述两个测试触头在所述整形模组的整形行程中分别与电芯的正极耳与负极耳接触。13.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构设置成在所述电芯整形装置处于非工作状态时与所述联动机构配合锁止，所述锁止机构包括锁块，所述联动机构包括由多根连杆铰接而成的连杆机构，各所述连杆包括穿过铰接轴的铰接端，所述锁块与所述铰接端限位配合。

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