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申请/专利权人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司

摘要：本发明涉及凸钉焊接技术领域，具体涉及一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座和焊接主机架，焊接主机架安装于底座上端面中部，且焊接主机架的两端分别安装有左焊接控制箱和右焊接控制箱；焊接主机架由上固定板、下固定板及四个立柱构建成一个龙门结构，下固定板的上端面安装有顶升支撑组件，顶升支撑组件上端安装有顶升气缸，顶升气缸的顶端安装有抬升板，抬升板上端安装有下电极组件；下电极组件上方还设有自定心机构，自定心机构的上端放置有压缩机壳体；下固定板的下端安装有上电极组件，下固定板的上端安装有人机界面操作箱；本发明能避免在焊接过程中压缩机壳体出现松动现象，也无需人工上料，降低了劳动强度，提高了焊接效率。

主权项：1.一种壳体凸钉自动化焊接设备，包括底座（1）和焊接主机架（2），其特征在于：所述焊接主机架（2）安装于所述底座（1）上端面中部，且所述焊接主机架（2）的两端分别安装有左焊接控制箱（3）和右焊接控制箱（4），所述左焊接控制箱（3）和所述右焊接控制箱（4）的内部各自安装一台储能放电变压器（5），两台所述储能放电变压器（5）之间为并联关系；所述焊接主机架（2）由上固定板（201）、下固定板（202）及四个立柱（203）构建成一个龙门结构，所述下固定板（202）的上端面安装有顶升支撑组件（10），所述顶升支撑组件（10）上端安装有顶升气缸（11），所述顶升气缸（11）的顶端安装有抬升板（12），所述抬升板（12）上端安装有下电极组件（6），所述下电极组件（6）包括下黄铜电极座（601）和下电极（602），所述下电极（602）安装有所述下黄铜电极座（601）上端，且所述下电极（602）上端开设有若干个凸钉定位槽（603）；所述下电极组件（6）上方还设有自定心机构（7），所述自定心机构（7）的上端放置有压缩机壳体（13）；所述下固定板（202）的下端安装有上电极组件（8），所述下固定板（202）的上端安装有人机界面操作箱（14）；所述上电极组件（8）包括安装座（801）、上黄铜电极座（802）和上电极（803），所述安装座（801）的内壁开设有空腔（804），所述空腔（804）的前、后内壁均开设有滑槽（805），所述滑槽（805）上通过滑块（810）安装有移动座（806），所述移动座（806）的右端固定安装有电动气缸（807）；所述空腔（804）的顶底部均固定有套管（808），上、下两个所述套管（808）内部共同套接有支撑板（809），所述支撑板（809）的底端安装有所述上黄铜电极座（802），所述上黄铜电极座（802）的底端安装有所述上电极（803）；所述移动座（806）由前侧板（8061）、后侧板（8062）和连接板（8063）围成一个U形结构，所述前侧板（8061）和所述后侧板（8062）表面上均开设有Z形移动槽（8064），所述支撑板（809）的前、后外壁均固定有与所述Z形移动槽（8064）相配合的滑棒（8065）；所述连接板（8063）的前、后两端均固定有所述滑块（810）；所述下电极组件（6）的左、右两侧还设有凸钉上料机构（9），所述凸钉上料机构（9）包括机械臂（91）和机械手（92），所述机械手（92）固定于所述机械臂（91）的端部，且所述机械手（92）包括横杆（921）及安装在横杆（921）的若干个吸附机构（922），所述吸附机构（922）包括铁芯（9221）及缠绕在铁芯（9221）外壁的导电绕组（9222）。

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