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申请/专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司

摘要：本发明公开了一种EVA裁剪铺设机，该种EVA裁剪铺设机包括设置于机架上的EVA头端上料组件，位于EVA头端上料组件上方且设置于机架上的热熔组件，从左到右依次设置于机架上的冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，双向切刀机构输出端的机架上安装有伺服输送归正组件，伺服输送归正组件两侧的机架上分别设置有EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构，所述EVA头端上料组件处的卷料依次经过热熔组件、冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，冲孔和裁切后的EVA经过EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构夹取拉至伺服输送归正组件上的玻璃上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够集上料、热熔、冲孔、出料、裁切、夹料输送于一体，能够自动将EVA膜贴附到产品上。

主权项：1.一种EVA裁剪铺设机，其特征在于：该种EVA裁剪铺设机包括机架，设置于机架上的EVA头端上料组件，位于EVA头端上料组件上方且设置于机架上的热熔组件，从左到右依次设置于热熔组件侧端机架上的冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，双向切刀机构输出端的机架上安装有伺服输送归正组件，伺服输送归正组件两侧的机架上分别设置有EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构，所述EVA头端上料组件处的卷料依次经过热熔组件、冲圆孔机构、滚压出料机构和双向切刀机构，冲孔和裁切后的EVA经过EVA尾端夹料机构和EVA头端夹料机构夹取拉至伺服输送归正组件上的玻璃上；所述EVA头端上料组件包括上料架、定位气缸、定位架、气涨轴、卡装组件、放料组件、绕辊、摆动缓存组件和提升机构，所述上料架上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位架，定位架通过滑轨与机架滑动连接，定位架和其相对的上料架上安装有用于固定气涨轴的卡装组件，上料架上安装有用于驱动气涨轴转动的放料组件，绕辊通过支架设置于卡装组件一端，机架上安装有摆动缓存组件，气涨轴上EVA卷料依次经过绕辊和摆动缓存组件，所述机架上还安装有提升机构，提升机构与卡装组件配合使用；所述卡装组件包括卡装板、固定螺杆和挡板，所述卡装板竖直设置于定位架上，卡装板上水平设置有安装卡槽，安装卡槽上方的定位架上安装有用于锁紧气涨轴的固定螺杆，气涨轴的端部设置有与卡装板配合的环形卡槽，所述卡装板前侧安装有挡板；所述放料组件包括主动链轮、从动链轮、放料电机和护罩，所述主动链轮活动插装于上料架上，气涨轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮啮合，上料架上安装有放料电机和护罩，放料电机驱动主动链轮转动；所述摆动缓存组件包括转动轴、轴座、摆动臂、笔形气缸、缓存导辊、感应片和传感器，所述转动轴通过轴座插装于机架上，转动轴上安装有两摆动臂，轴座下方的机架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接头与摆动臂中部活动连接，两摆动臂伸出端插装有缓存导辊，所述转动轴端部安装有感应片，轴座上安装有与感应片配合使用的传感器，所述传感器输出模拟电信号控制放料组件的放料电机；所述提升机构包括提升气缸、提升板、提升滑轨和导向支撑板，所述提升气缸设置于机架上，提升气缸的活塞杆上安装有提升板，提升板通过提升滑轨与机架滑动连接，提升板上安装有导向支撑板，所述导向支撑板上端和卡装板上端形成气涨轴输送轨道；所述热熔组件包括热熔支架、电阻丝加热块、压条气缸、压条、顶升气缸、压料块和滚筒，所述热熔支架设置于机架上，热熔支架上端安装有电阻丝加热块，电阻丝加热块两端的热熔支架上安装有压条气缸，两压条气缸的活塞杆上安装有压条，压条位于电阻丝加热块正上方，电阻丝加热块左右两侧的热熔支架上安装有顶升气缸，相对一组顶升气缸的活塞杆上安装有压料块，所述热熔支架两侧插装有过渡卷料的滚筒，所述热熔支架上自配吹气管；所述冲圆孔机构包括冲孔支架、底板、下凹模、竖直安装板、调节板、冲孔气缸、升降板、直线导轨和上凸模，所述冲孔支架设置于机架上，冲孔支架上安装有底板，底板上设置有三组阵列分布的调节安装孔，调节安装孔处安装有下凹模，底板上固定有竖直安装板，竖直安装板上设有三组腰型孔，腰型孔处安装有调节板，调节板上端安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板通过直线导轨与调节板活动连接，升降板下端安装有与下凹模相对的上凸模，上凸模与下凹模配合，下凹模下方的底板设置有落料口；所述滚压出料机构包括出料辊、支座、伺服电机、压辊、转动组件、限位柱和不锈钢板，两支座安装于机架上，所述出料辊插装于支座上，出料辊由伺服电机驱动转动，支座右端向上凸出设置有插装部，压辊通过销轴插装于支座的插装部上，压辊由转动组件驱动转动，支座左端安装有与压辊相对的限位柱，出料辊和压辊之间设置有不锈钢板，卷料从不锈钢板上经过，不锈钢板上阵列设置有矩形开口，所述出料辊轴向等距设置有与矩形开口一一相对的出料凸起，出料凸起部分穿过矩形开口，所述压辊对称设置有螺旋状压料凸起，螺旋状压料凸起对称设置；所述转动组件包括支撑柱、薄形气缸、鱼眼轴承和双耳座，所述支撑柱竖直设置于机架上，薄形气缸尾部通过铰支座活动设置于支撑柱上部水平板上，薄形气缸的活塞杆上安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承伸出端活动插装有双耳座，双耳座固定于压辊端部支架上；所述双向切刀机构包括底座、下切刀、门形切刀支架、单轴驱动器、移动板、切刀组件和下压组件，底座设置于机架上，底座上端一侧安装有条形状下切刀，底座上方设置有门形切刀支架，门形切刀支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器由步进电机驱动，单轴驱动器的滑动块上安装有移动板，移动板下端安装有切刀组件，门形切刀支架的横梁上还安装有与底座相对的下压组件；所述切刀组件包括轴承座、连接轴、安装架、双向气缸、单耳座、转轴和圆刀，移动板的下平面安装有轴承座，轴承座里插装有连接轴，连接轴下端固定有安装架，移动板的下平面还安装有双向气缸，安装架两端安装有两单耳座，双向气缸的两活塞杆分别与单耳座固定连接，转轴通过轴承活动水平插装于安装架内，转轴的伸出端安装有圆刀；所述下压组件包括下压气缸、下压板和下压条，两下压气缸设置于门形切刀支架上，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有下压条，所述下压条的下端向下凸起且与下切刀的上端面相对；所述EVA尾端夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，两单轴机械手的输入端通过同步连接轴连接，同步连接轴由减速电机驱动，两单轴机械手的滑动块上安装有移动架，移动架下端安装两伸出的支撑架，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对，所述驱动组件包括气缸支座、摇摆气缸、关节轴承和连接杆，所述气缸支座固定于移动架上，摇摆气缸尾部活动插装于气缸支座上，摇摆气缸的活塞杆上安装有关节轴承，关节轴承的伸出端与连接杆活动连接，两组驱动组件上的连接杆分别与轴管和夹料转轴固定；所述EVA头端夹料机构包括夹料支架、驱动模组、搬运架、移栽板、上下气缸、连接板、导向滑轨和夹料板，所述夹料支架设置于机架上，夹料支架上部安装有两组驱动模组，驱动模组的滑动块上安装有搬运架，搬运架上安装两竖直的移栽板，移栽板的两竖直侧面分别安装有上下气缸，两上下气缸的活塞杆上分别安装有连接板，连接板通过导向滑轨与移栽板滑动连接，相对一组连接板下端安装有夹料板，两夹料板上下相对。

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