申请/专利权人：固恒(苏州)智能科技有限公司

申请日：2021-07-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113463885B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：一种抹灰机器人，用于安装在抹灰机器人上执行抹灰动作，属于墙壁抹灰机械设备制造技术领域，包括机架，所述机架的前端设有升降装置，升降装置上设有刮刀，机架的底部设有移动装置，所述升降装置朝向所述机架的一侧连接有与升降装置垂直的连接板，连接板固定连接水平微调装置的上表面，水平微调装置的下表面与机架的上表面固定连接，解决了现有的抹灰机器人将升降装置竖直固定于机器人上，导致安装刮刀的升降装置与机器人之间不能进行精准微调的问题。

主权项：1.一种抹灰机器人，包括机架1，其特征在于，所述机架1的前端设有升降装置，所述升降装置上设有刮刀2，所述机架1的底部设有移动装置，所述升降装置朝向所述机架1的一侧连接有与升降装置垂直的连接板3，所述连接板3固定连接水平微调装置的上表面，所述水平微调装置的下表面与所述机架1的上表面固定连接；所述水平微调装置包括斜面块水平调节装置，所述斜面块水平调节装置包括顶板4、铰接座5、减速电机A6、上限位块7、下限位块8、斜面块9，所述顶板4的下表面的一侧设有铰接座5，所述顶板4的上表面上在远离所述铰接座5的一侧设有滑槽10，所述滑槽10垂直于所述铰接座5的转轴A11，所述上限位块7的上端位于所述滑槽10内，所述上限位块7的上表面与所述滑槽10的内顶壁之间设有间隙，所述上限位块7与所述顶板4通过与所述滑槽10垂直的水平轴转动连接，所述上限位块7的下表面为倾斜面A12，所述倾斜面A12与所述顶板4之间所呈的角度的顶点朝向所述铰接座5，所述斜面块9的上表面为与所述倾斜面A12滑动连接的倾斜面B13，所述斜面块9的下表面与所述顶板4平行，所述下限位块8的上表面与所述斜面块9的下表面滑动连接，所述滑动连接的滑动方向与所述滑槽10平行，所述减速电机A6的输出轴传动连接丝杆14，所述斜面块9上设有与所述丝杆14配合的丝孔，所述丝杆14平行于所述滑槽10；所述斜面块水平调节装置内包括两个所述上限位块7、两个所述下限位块8、两个所述斜面块9，所述顶板4的下表面上设有两个相互平行的所述滑槽10，两个所述斜面块9之间相邻的一面通过连杆15连接，所述连杆15上设置所述丝孔。

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