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【发明授权】一种基于二维图纸的三维机载线缆通道重建方法及系统_浙江大学_202410022815.3 

申请/专利权人:浙江大学

申请日:2024-01-08

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN117521180B

主分类号:G06F30/10

分类号:G06F30/10;G06F30/15;G06T17/00;G06F111/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要:本发明公开了一种基于二维图纸的三维机载线缆通道重建方法及系统,该方法包括:将二维线束敷设图中的线束信息进行补全处理;处理后结合给定的三维框架将二维线束敷设图逆投影为三维立体线条;将给定的三维卡箍模型与获得的三维立体线条进行匹配,即可得知每捆线束经过的卡箍,进而转化为卡箍之间的连接关系,得到卡箍图;对卡箍图进行修正;用深度优先搜索算法遍历创建分岔点之后得到的通道图,得到多分支线缆的通道数据;最后调用CATIA二次开发程序,生成三维通道模型;本发明可以更为精确的让实际敷设线缆和设计线缆模型互通,更有利于进行虚拟装配仿真,可以大大提高设计线缆和敷设线缆的效率,降低错误率,缩短航空器产品生产周期。

主权项:1.一种基于二维图纸的三维机载线缆通道重建方法,其特征在于,包括:将二维线束敷设图中的线束信息进行补全处理;处理后结合给定的三维框架将二维线束敷设图逆投影为三维立体线条;将给定的三维卡箍模型与获得的三维立体线条进行匹配,即可得知每捆线束经过的卡箍,进而转化为卡箍之间的连接关系,得到卡箍图;对卡箍图进行修正将卡箍图中的环转化为分岔点;用深度优先搜索算法遍历创建分岔点之后得到的通道图,得到多分支线缆的通道数据;最后调用CATIA二次开发程序,生成对应的三维通道模型;所述结合给定的三维框架将二维线束敷设图逆投影为三维立体线条,具体包括如下:对于飞机三维框架,可将每个舱段的三维框架按照前后上下左右进行划分,每个部分分别拟合成平面或柱面,当桁条和隔框的弯曲度近似为直线时,则拟合成平面,反之则拟合成柱面;飞机框架由许多根桁条和隔框组成,沿着飞机航向方向是桁条,垂直于桁条的是隔框,桁条和隔框是紧密固定在一起的;根据三维框架中已知点的坐标确定三维框架拟合平面或柱面的数学表达式,可使用数学表达式计算拟合面内每个点的三维坐标;将补全后的二维线束敷设图上点与三维框架拟合面上的点一一对应,从而将补全后的线条展平到飞机框架面上,即将二维线条转化为三维立体线条;拟合平面的方法具体为:取桁条或隔框上3个不共线点的坐标,为了减少误差,取两两之间距离尽量大的三点,根据这3点坐标计算平面法向量,从而确定平面数学表达式;拟合柱面的方法具体为:将飞机航向方向作为X轴正方向,在框架的每根桁条上取相同X轴坐标的一点,用最小二乘法拟合为圆,圆的圆心位置和半径大小随着X轴近似线性变化,取每根桁条最左点和最右点分别拟合成一个圆,可插值得到这些桁条在任一X坐标的点拟合成圆的圆心位置和半径大小。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种基于二维图纸的三维机载线缆通道重建方法及系统

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