申请/专利权人:江苏省农业机械技术推广站
申请日:2024-04-24
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118058036B
主分类号:A01C7/20
分类号:A01C7/20;A01C19/02;A01C19/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要:本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法,漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案,通过地轮传动和导航设备进行速度反馈,实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速,通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速,比较两种转速差值,当差值为负时,通过电机机构进行排种器控制,强制转动排种,当差值为正时,按地轮传动速度进行排种,减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题,达到降低漏播率目的,提高作业效率,本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
主权项:1.一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统,其特征在于,包括驱动地轮(1)以及与驱动地轮(1)连接的玉米排种系统和大豆排种系统,大豆排种系统的结构组成与玉米排种系统相同,玉米排种系统和大豆排种系统均与数据处理系统(30)信号连接,数据处理系统(30)与卫星导航定位系统(28)信号连接;玉米排种系统包括安装在驱动地轮(1)一端的玉米排种器传动链轮(2),玉米排种器传动链轮(2)通过玉米排种器传动链条(4)与玉米排种器链轮(6)连接,玉米排种器链轮(6)安装在超越离合器A(7)上,同步转动;超越离合器A(7)与超越离合器B(9)同轴连接,超越离合器B(9)与玉米排种盘A(14)同轴连接,玉米排种盘A(14)与玉米排种盘B(32)同轴连接;超越离合器A(7)边上安装有速度传感器A(8),超越离合器B(9)边上安装有速度传感器B(13),超越离合器B(9)的主动轮A(22)与齿轮A(10)啮合传动,齿轮A(10)安装在伺服电机A(11)输出轴上。
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权利要求:
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