申请/专利权人：长春市农业机械研究院(长春市机械化保护性耕作研究推广中心长春市城区农业机械化技术推广站长春市农业机械产品质量监督检验站)

申请日：2016-09-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN107836257B

主分类号：A01G9/26

分类号：A01G9/26;A01G9/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.11.28#著录事项变更;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明公开了温室蔬菜全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化、和设施农业技术领域。本发明为电气自动化控制机械装备,由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。本发明能够提高蔬菜培育空间及水肥药的精确化、有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度,而达到提高经济效益和降低人工劳动强度的目的。

主权项：1.一种温室蔬菜全过程自动培育装备，为电气自动化控制机械装备，由承载框架体1、主动轴2、从动轴13、从动轴24、链轮15、链轮26、链轮37、链轮48、链轮59、链轮610、工作链11、动力链112、动力链213、料斗19、链板组合轴20、行走轮21、减速电动机14、电磁阀控制式水肥药系统15、补光灯16、接近开关17和可编程控制器18组成，其特征在于,减速电动机14和主动轴2通过链轮15、链轮26和动力链112进行链传动,并配置于承载框架体1上方；主动轴2和从动轴13通过链轮37、链轮48和动力链213进行链传动；从动轴13和从动轴24通过链轮59、链轮610和工作链11进行链传动；链板组合轴20上安装行走轮21；承载框架体1两侧有对称的双排工作链11运行区域，且各运行区域各挂一组工作链11；承载框架体1由方钢管构成，其中工作链11运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链11置于该区域的方钢管内，不外露；工作链11的运行区域结构为梯形；利用内置工作链11的方钢管开通槽面，链板组合轴20连接工作链11和料斗19；在工作链11上,有多个与链板组合轴20连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗19；承载框架体1上有料斗19的运动轨道；补光灯16安装在承载框架体1上侧；接近开关17和电磁阀控制式水肥药系统15安装在承载框架体1下方,并与可编程控制器18进行逻辑连接；减速电动机14与可编程控制器18进行逻辑连接；主动轴2两端各装有一个链轮37,在两个链轮37之间,且靠近一个链轮37处,装有链轮26；从动轴13配置于工作链11梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。

全文数据：温室蔬菜全过程自动培育装备所属技术领域[0001]本发明专利公开了温室蔬菜全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化和设施农业技术领域。背景技术[0002]我国人口众多、地域广阔，对蔬菜的需求巨大。由于北方冬季蔬菜的缺口很大，促进了北方地区棚膜经济的快速发展。但是现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。目前，温室大棚的蔬菜种植，只实现了局部的机械自动化，人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低，对蔬菜的包装、保鲜、冷藏等后续加工能力不足，产业化程度不高。[0003]随着农业自动化技术的迅速发展，自动控制被广泛用于蔬菜生产，而且表现出工厂化的形态。农业资源有效利用技术，在农业生产的各个方面，被广泛应用。温室蔬菜培育，各项资源同样需要被有效利用。发明内容[0004]本发明是提供一种一种温室蔬菜全过程自动化培育装备，集自动补光、补水、施月巴、施药于一体。该装备不仅功能完善，性能稳定可靠，还将蔬菜的生产过程中精准的补光、补水、施肥、施药等实现机械化、自动化，并高效利用温室的空间，同等面积的效益增加了3—4倍，可适应不同蔬菜的种植需求，装备结构合理，操作、维护方便，控制系统简单。同时也大大降低了人工费用及劳动强度。[0005]1一种温室蔬菜全过程自动化培育装备的结构:本发明专利为电气自动化控制机械装备。由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。其特征在于，减速电动机和主动轴通过链轮1、链轮2和动力链1进行链传动，并配置于承载框架体上方;主动轴和从动轴1通过链轮3、链轮4和动力连2进行链传动;从动轴1和从动轴2通过链轮5、链轮6和工作链进行链传动;链板组合轴上安装行走轮;承载框架体两侧有对称的双排工作链运行区域，且各运行区域各挂一组工作链;承载框架体由方钢管构成，其中工作链运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链置于该区域的方钢管内，不外露;工作链的运行区域结构为梯形;利用内置工作链的方钢管开通槽面，链板组合轴连接工作链和料斗;在工作链上，有多个与链板组合轴连接的接头，且同一链上接头等距，两组链上接头共线，可悬挂多组长方形的料斗;承载框架体上有料斗的运动轨道;补光灯安装在承载框架体上侧;接近开关和电磁阀控制式水肥药系统安装在承载框架体下方，并与可编程控制器进行逻辑连接;减速电动机与可编程控制器进行逻辑连接。另外，主动轴两端各装有一个链轮3，在两个链轮3之间，且靠近一个链轮3处，装有链轮2;从动轴1配置于工作链梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。从动轴1上装有链轮4和链轮5,链轮4在承载框架体外，链轮5在承载框架体里，且置于工作链运动区域的万钢官内；从动轴2配置于工作链梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置；从动轴2上装有链轮6,链轮6在承载框架体里，且置于工作链运动区域的方钢管内；接近开关和电磁阀控制式水肥药系统逻辑位置相对。[0006]2—种温室蔬菜全过程自动化培育装备的原理、工艺技术方案:料斗内种植蔬菜，挂在工作链上，通过电气自动化控制，料斗随着工作链循环移动，和定位、定量浇水肥药，并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。[0007]有益效果[0005]本发明专利能够能够提高蔬菜培育空间及水肥药的有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度，而达到降低人工劳动强度的目的。附图说明[0009]图1为装备结构图，图2为料斗总成结构图。[0010]图中零件与编号。[0011]图1中，1-承载框架体，2-主动轴，3-从动轴1，4-从动轴2，5-链轮1，6-链轮2，7-链轮3,8-链轮4,9-链轮5,10-链轮6,11-工作链，12-动力链1，13-动力链2,14-减速电动机，15-电磁阀控制式水肥药系统，16-补光灯，17-接近开关，18-可编程控制器，19-料斗。[0012]图2中，20-链板组合轴，21-行走轮。具体实施方式：[0013]下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步说明。[0014]1•一种温室蔬菜全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体1、主动轴⑵、从动轴13、从动轴2⑷、链轮15、链轮2¢、链轮37、链轮48、链轮59、链轮610、工作链11、动力链112、动力链213、料斗（19、链板组合轴20、行走轮21、减速电动机（14、电磁阀控制式水肥药系统（15、补光灯（16、接近开关（17和可编程控制器（18组成。其特征在于，减速电动机（14和主动轴2通过链轮15、链轮26和动力链112进行链传动，并配置于承载框架体1上方;主动轴2和从动轴13通过链轮37、链轮4⑻和动力连213进行链传动;从动轴13和从动轴24通过链轮59、链轮610和工作链（11进行链传动;链板组合轴20上安装行走轮21;承载框架体⑴两侧有对称的双排工作链11运行区域，且各运行区域各挂一组工作链11;承载框架体1由方钢管构成，其中工作链（11运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链（11置于该区域的方钢管内，不外露;工作链11的运行区域结构为梯形;利用内置工作链11的方钢管开通槽面，链板组合轴20连接工作链11和料斗（I9;在工作链11上，有多个与链板组合轴20连接的接头，且同一链上接头等距，两组链上接头共线，可悬挂多组长方形的料斗（19;承载框架体⑴上有料斗（19的运动轨道;补光灯16安装在承载框架体⑴上侧；接近开关（17和电磁阀控制式水肥药系统（15安装在承载框架体（1下方，并与可编程控制器17进行逻辑连接;减速电动机（14与可编程控制器17进行逻辑连接。另外，主动轴2两端各装有一个链轮37，在两个链轮37之间，且靠近一个链轮37处，装有链轮26;从动轴1⑶配置于工作链11梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置;从动轴13上装有链轮4S和链轮59，链轮48在承载框架体1外，链轮59在承载框架体1里，且置于工作链（11运动区域的方钢管内；从动轴24配置于工作链（11梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置;从动轴24上装有链轮610，链轮610在承载框架体I里，且置于工作链（11运动区域的方钢管内；接近开关（17和电磁阀控制式水肥药系统15逻辑位置相对。[0015]工作上，料斗（11内种植蔬菜，挂在工作链（10上，通过电气自动化控制，料斗II随着工作链循环移动，和定位、定量浇水肥药，并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。

权利要求：1.一种温室蔬菜全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体（1、主动轴⑵、从动轴13、从动轴2⑷、链轮15、链轮2⑹、链轮37、链轮48、链轮5⑼、链轮610、工作链（11、动力链112、动力链213、料斗（19、链板组合轴20、行走轮21、减速电动机（14、电磁阀控制式水肥药系统（15、补光灯（16、接近开关（17和可编程控制器（18组成。其特征在于，减速电动机（14和主动轴⑵通过链轮15、链轮2⑹和动力链11¾进行链传动，并配置于承载框架体⑴上方;主动轴⑵和从动轴13通过链轮37、链轮4⑻和动力连213进行链传动;从动轴13和从动轴2⑷通过链轮59、链轮610和工作链11进行链传动;链板组合轴20上安装行走轮21;承载框架体⑴两侧有对称的双排工作链（11运行区域，且各运行区域各挂一组工作链11;承载框架体（1由方钢管构成，其中工作链（11运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链（11置于该区域的方钢管内，不外露;工作链11的运行区域结构为梯形;利用内置工作链11的方钢管开通槽面，链板组合轴20连接工作链11和料斗（19;在工作链11上，有多个与链板组合轴（20连接的接头，且同一链上接头等距，两组链上接头共线，可悬挂多组长方形的料斗I9;承载框架体⑴上有料斗（丨9的运动轨道;补光灯16安装在承载框架体⑴上侧;接近开关（17和电磁阀控制式水肥药系统（15安装在承载框架体（D下方，并与可编程控制器17进行逻辑连接;减速电动机14与可编程控制器17进行逻辑连接。2.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，主动轴2两端各装有一个链轮37，在两个链轮37之间，且靠近一个链轮3〇7处，装有链轮26。3.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴13配置于工作链11梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。4.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴13上装有链轮48和链轮59，链轮4⑻在承载框架体⑴外，链轮5⑼在承载框架体⑴里，且置于工作链（11运动区域的方钢管内。5.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴24配置于工作链11梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置。6.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，从动轴24上装有链轮610，链轮61〇在承载框架体（1里，且置于工作链（11运动区域的方钢管内。7.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜全过程自动培育装备，其特征在于，接近开关17和电磁阀控制式水肥药系统（15逻辑位置相对。

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