申请/专利权人：广东先达数控机械有限公司

申请日：2019-03-07

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109733860B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/24;B27C9/00;B27C3/00;B27C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明涉及木材加工技术领域，提供了一种纵横向定位装置及板材输送机。该纵横向定位装置包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。

主权项：1.一种纵横向定位装置，其特征在于，包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动；所述机架包括沿横向设置的横向支架，所述横向移动梁通过横向移动装置沿所述横向支架移动；所述横向移动装置包括传送带，所述传送带带动所述横向移动梁沿所述横向支架移动；所述横向移动梁上设置有连接块，所述连接块能够沿所述横向移动梁的横向移动，所述推压结构能够沿所述连接块的纵向移动；所述横向移动梁上设置有横向滑动导轨，所述连接块能够沿所述横向滑动导轨移动；所述连接块上设置有滑块，所述推压结构滑动地设置在所述滑块上；所述推压结构包括阻尼滚轮和滚轮固定板,所述阻尼滚轮通过所述滚轮固定板滑动地设置在所述滑块上;所述滚轮固定板上设置有纵向滑动导轨，所述滑块上设置有与所述纵向滑动导轨匹配的纵向滑槽。

全文数据：一种纵横向定位装置及板材输送机技术领域本发明涉及木材加工技术领域，尤其是涉及一种清扫效率高的纵横向定位装置及板材输送机。背景技术目前，在对木板进行钻孔和铣槽等加工时，需要对木板进行定位，然后进行钻孔或铣槽等工艺。图1为本发明背景技术提供的板材输送机的俯视图；图2为本发明背景技术提供的板材输送机的工作状态示意图。如图1和图2所示，工件4通过纵向滚筒1移动到固定部6处，工件4到位后通过侧向推板装置3推入固定部6，侧向推板装置3沿横向支架2移动，然后再启动纵向推板5推动工件4到纵向定位。上述的纵向推板5是由伺服电机控制行走，设置伺服电机控制纵向推板5造成整个结构复杂、生产成本高，且输送过程中需要对纵向推板5和侧向推板装置3分别进行控制，因此浪费了大量的工作时间。综上所述，现有的板材输送机中需要对纵向推板和侧向推板装置分别进行控制，不仅结构复杂，且浪费了大量的工作时间。发明内容要解决的技术问题本发明的目的在于提供设置有纵横向定位装置，一定程度上解决现有的板材输送机中需要对纵向推板和侧向推板装置分别进行控制的问题。技术方案为解决上述技术问题，本发明提供的纵横向定位装置包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。在上述任意方案中，进一步地，所述机架包括沿横向设置的横向支架，所述横向移动梁通过横向移动装置沿所述横向支架移动；所述横向移动装置包括传送带，所述传送带带动所述横向移动梁沿所述横向支架移动。传送带驱动横向移动梁沿横向支架移动，横向移动梁底部设置有支座，所述支座一侧卡在所述横向支架上，所述支座另一侧与传送带固定连接。在上述任意方案中，进一步地，所述横向支架为多个，多个所述横向支架之间间隔设置有纵向滚筒，所述纵向滚筒转动带动所述工件沿所述机架的纵向移动。在上述任意方案中，进一步地，所述横向移动梁上设置有连接块，所述连接块能够沿所述横向移动梁的横向移动，连接块所述推压结构能够沿所述连接块的纵向移动。在上述任意方案中，进一步地，所述横向移动梁上设置有横向滑动导轨，所述连接块能够沿所述横向滑动导轨移动；所述连接块上设置有滑块，所述推压结构滑动地设置在所述滑块上。在上述任意方案中，进一步地，所述滚轮固定板上设置有纵向滑动导轨，所述滑块上设置有与所述纵向滑动导轨匹配的纵向滑槽。在上述任意方案中，进一步地，所述连接块通过横向推动气缸沿所述横向滑动导轨移动；所述滚轮固定板通过纵向推动气缸沿所述横向移动梁的纵向移动，所述纵向推动气缸通过纵向推动拨杆与所述横向移动梁连接。在上述任意方案中，进一步地，所述阻尼滚轮通过滚轮轴与所述滚轮固定板螺纹连接；所述滚轮固定板与所述阻尼滚轮之间依次设置有弹簧压片和碟形弹簧。在上述任意方案中，进一步地，所述连接块为多个，多个所述连接块沿所述横向移动梁的纵向均布。本发明还提供了一种板材输送机，包括如上所述的纵横向定位装置，还包括对应于所述固定部设置的纵向定位柱。本发明提供的纵横向定位装置使用时，纵横向滚轮装置由横向移动装置带动整个纵横向滚轮装置进入定位点后，启动横向推动气缸推动阻尼滚轮和滚轮固定板，由阻尼滚轮推动工件沿机架横向移动进入夹手定位。再启动纵向推动气缸，通过纵向推动拨杆推动阻尼滚轮沿机架的纵向移动带动工件，实现工件纵向移动到纵向定位柱进行定位。有益效果采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明背景技术提供的板材输送机的俯视图；图2为本发明背景技术提供的板材输送机的工作状态示意图；图3为本发明实施例一提供的板材输送机的俯视图；图4为本发明实施例一提供的板材输送机的工作状态示意图；图5为本发明实施例一提供的板材输送机的立体结构示意图；图6为本发明实施例一提供的板材输送机中纵横向滚轮装置的俯视图；图7为本发明实施例一提供的板材输送机中纵横向滚轮装置的侧视图；图8为本发明实施例一提供的板材输送机中纵横向滚轮装置立体结构的第一视角的示意图；图9为本发明实施例一提供的板材输送机中纵横向滚轮装置立体结构的第二视角的示意图；图10为本发明实施例二提供的板材输送机中阻尼滚轮的剖视图。附图标记：1-纵向滚筒；2-横向支架；3-侧向推板装置；4-工件；5-纵向推板；6-固定部；11-纵向定位柱；12-纵横向滚轮装置；21-阻尼滚轮；22-横向推动气缸；23-纵向推动气缸；24-纵向推动拨杆；25-横向移动梁；26-纵向滑动导轨；27-滚轮固定板；28-横向滑动导轨；29-横向移动装置；30-滑块；31-调节固定螺母；32-弹簧压垫；33-碟形弹簧；35-滚轮轴；36-连接块。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例一如图3至图9所示，本发明提供的板材输送机结构包括：机架、固定部6和纵横向滚轮装置12；所述机架上设置有工件4，所述纵横向滚轮装置12能够沿所述机架的横向移动，所述纵横向滚轮装置12用于推动所述工件4移动至所述固定部6处；所述纵横向滚轮装置12包括横向移动梁25和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁25的纵向移动，所述横向移动梁25沿所述机架的横向移动。本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置12替代传动的侧向推板装置3，所述纵横向滚轮装置12包括横向移动梁25和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁25的纵向移动，所述横向移动梁25沿所述机架的横向移动。横向移动梁25能够推动工件4沿机架横向移动，推压结构能够推动工件4沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。纵横向滚轮装置12中推压结构能够沿横向移动梁25的纵向移动，纵向即图3中Y向。所述横向移动梁25沿所述机架的横向移动，横向即图3中X向。通过一个纵横向滚轮装置12替代传动的侧向推板装置3，减少了一套纵向送料定位装置，而独立的纵向送料定位装置必须有独立的伺服电机系统，需配备直线导轨和齿轮齿条。而改后装置实现纵向送料定位的功能只需要横向推动气缸22配导轨辅助即可，节省了一组伺服电机系统、节省了一组齿轮齿条系统、减少了直线导轨的使用量，还减少了独立纵向送料定位装置的其他基础结构，从而大幅度减少了材料成本及加工成本。而原结构的工件4后端推送方式必须根据每件工件4的长短，通过伺服电机调整推杆的工作位置。因此，此横向伺服进给即传送带加纵向推压结构的自动纵横向滚轮装置12，具有结构简化降低设备的制造成本、动作可靠快速有效提高客户的生产效率的优势。在上述任意方案中，进一步地，所述机架包括沿横向设置的横向支架2，所述横向移动梁25通过横向移动装置29沿所述横向支架2移动；所述横向移动装置29包括传送带，所述传送带与所述横向支架2平行设置，所述传送带带动所述横向移动梁25沿所述横向支架2移动。传送带驱动横向移动梁25沿横向支架2移动，横向移动梁25底部设置有支座，所述支座一侧卡在所述横向支架2上，所述支座另一侧与传送带固定连接。在上述任意方案中，进一步地，所述横向支架2为多个，多个所述横向支架2之间间隔设置有纵向滚筒1，所述纵向滚筒1转动带动所述工件4沿所述机架的纵向移动。纵向滚筒1能够转动，带动工件4即板材沿纵向即Y向移动。在上述任意方案中，进一步地，所述横向移动梁25上设置有连接块36，所述连接块36能够沿所述横向移动梁25的横向移动，所述推压结构能够沿所述连接块的纵向移动。所述连接块36沿所述横向移动梁25的横向移动，能够更加精确的带动推压结构沿横向移动，从而精确的带动工件4到指定的位置。在上述任意方案中，进一步地，所述横向移动梁25上设置有横向滑动导轨28，所述连接块能够沿所述横向滑动导轨28移动；所述连接块上设置有滑块30，所述推压结构滑动地设置在所述滑块30上。连接块在上述任意方案中，进一步地，所述推压结构包括阻尼滚轮21和滚轮固定板27,所述阻尼滚轮21通过所述滚轮固定板27滑动地设置在所述滑块30上；所述滚轮固定板27上设置有纵向滑动导轨26，所述滑块30上设置有与所述纵向滑动导轨26匹配的纵向滑槽。连接块36底部设置有滑块30，滚轮固定板27的滑动板相对于滑块30滑动。阻尼滚轮21通过调节固定螺母31与滚轮固定板27固定连接，阻尼滚轮21与工件接触。滚轮固定板27包括连接板和滑动板，连接板与滑动板垂直设置，顶部的连接板与阻尼滚轮21连接，侧部的滑动板相对于连接块36滑动。横向移动梁25上沿横向设置有横向滑动导轨28，连接块底部设置有与横向滑动导轨28匹配的横向滑槽。在上述任意方案中，进一步地，所述连接块通过横向推动气缸22沿所述横向滑动导轨28移动；横向推动气缸22一端固定在横向移动梁25上，另一端固定在连接块上，横向推动气缸22带动连接块通过横向滑槽沿横向滑动轨道移动。所述滚轮固定板27通过纵向推动气缸23沿所述横向移动梁25的纵向移动，所述纵向推动气缸23通过纵向推动拨杆24与所述横向移动梁25连接。具体地，滚轮固定板27顶部设置有用于固定纵向推动拨杆24的固定板，纵向推动拨杆24的一端与纵向推动气缸23连接，纵向推动拨杆24的另一端卡在固定板的固定槽内。在上述任意方案中，进一步地，所述连接块为多个，多个所述连接块沿所述横向移动梁25的纵向均布。优选地，连接块设置为两个，横向移动梁25底部也设置有两个用于卡接横向支架2的卡件。设置两个连接块便于稳定地推送阻尼滚轮21。本发明还提供了一种板材输送机，包括如上所述的纵横向定位装置，还包括对应于所述固定部6设置的纵向定位柱11。纵向定位柱11能够限制工件向纵向移动。实施例二如图10所示，在上述任意方案中，进一步地，所述阻尼滚轮21通过滚轮轴35与所述滚轮固定板27螺纹连接；所述滚轮固定板27与所述阻尼滚轮21之间依次设置有弹簧压片和碟形弹簧33。阻尼滚轮21设置有滚轮轴35，滚轮轴35顶部设置有外螺纹，通过调整调节固定螺母31调整阻尼滚轮与滚轮固定板之间的距离，弹簧压垫32压紧蝶形弹簧，增加了阻尼滚轮21与工件4之间的摩擦力。阻尼滚轮21通滚轮轴35和滚轮固定板27的螺纹连接来调节碟形弹簧33与阻尼滚轮21之间的压紧力，从而达到阻尼滚轮21与工件4之间的摩擦力，从而实现工件4纵向移动到加工定位点。通过螺纹连接调整阻尼滚轮21与工件4之间的摩擦力。能够针对不同的工件4，调整不同的阻尼滚轮21与工件4之间的摩擦力。其余同实施例一，此处不再赘述。本发明提供的纵横向定位装置使用时，纵横向滚轮装置12由横向移动装置29带动沿横向移动，整个纵横向滚轮装置12进入定位点后，启动横向推动气缸22推动阻尼滚轮21和滚轮固定板27，由推压结构的阻尼滚轮21推动工件4沿机架横向移动进入夹手定位。再启动纵向推动气缸23，通过纵向推动拨杆24推动阻尼滚轮21沿机架的纵向移动带动工件4，实现工件4纵向移动到纵向定位柱11进行定位。本发明把板件自动输送机的纵向定位和横向定位分开式的侧向推板装置3改为滚轮式纵横向滚轮装置12。由于是釆用工件4侧向摩擦纵向送料方式，而不是釆用对工件4后端推送的方式。因此，不论工件4的长度如何，都可以实现纵向的摩擦推送，不论工件4长短是否一致，此纵横向送料装置的纵向动作行程不变。当工件4前端与纵向定位柱11的距离小于纵向推动气缸23行程时，因工件4受纵向定位柱11阻挡时阻尼滚轮21产生摩擦力大于弹簧压垫摩擦力时，阻尼滚轮21会产生转动而保持对工件4的恒定摩擦力，同时减少阻尼滚轮21的磨损。综上所述，本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种纵横向定位装置，其特征在于，包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。2.根据权利要求1所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述机架包括沿横向设置的横向支架，所述横向移动梁通过横向移动装置沿所述横向支架移动；所述横向移动装置包括传送带，所述传送带带动所述横向移动梁沿所述横向支架移动。3.根据权利要求2所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述横向支架为多个，多个所述横向支架之间间隔设置有纵向滚筒，所述纵向滚筒转动带动所述工件沿所述机架的纵向移动。4.根据权利要求1所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述横向移动梁上设置有连接块，所述连接块能够沿所述横向移动梁的横向移动，连接块所述推压结构能够沿所述连接块的纵向移动。5.根据权利要求4所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述横向移动梁上设置有横向滑动导轨，所述连接块能够沿所述横向滑动导轨移动；所述连接块上设置有滑块，所述推压结构滑动地设置在所述滑块上。6.根据权利要求5所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述推压结构包括阻尼滚轮和滚轮固定板,所述阻尼滚轮通过所述滚轮固定板滑动地设置在所述滑块上；所述滚轮固定板上设置有纵向滑动导轨，所述滑块上设置有与所述纵向滑动导轨匹配的纵向滑槽。7.根据权利要求6所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述连接块通过横向推动气缸沿所述横向滑动导轨移动；所述滚轮固定板通过纵向推动气缸沿所述横向移动梁的纵向移动，所述纵向推动气缸通过纵向推动拨杆与所述横向移动梁连接。8.根据权利要求6所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述阻尼滚轮通过滚轮轴与所述滚轮固定板螺纹连接；所述滚轮固定板与所述阻尼滚轮之间依次设置有弹簧压片和碟形弹簧。9.根据权利要求4所述的纵横向定位装置，其特征在于，所述连接块为多个，多个所述连接块沿所述横向移动梁的纵向均布。10.一种板材输送机，包括如权利要求1-9任意一项所述的纵横向定位装置，还包括对应于所述固定部设置的纵向定位柱。

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