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申请/专利权人：佛山市金春工业自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及转运设备技术领域，具体为一种转运机械手，包括滑轨，所述滑轨的底端面左右两端对称固定连接有支撑架，所述滑轨的内表面靠近中间的位置滑动连接有传动块，所述传动块的底端面固定连接有液压推杆，且液压推杆的底端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下方设置有夹持组件，所述滑轨的内表面前后两侧对称开设有滑槽一，所述滑轨的内表面左右两侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的左端贯穿滑轨，该装置结构不仅能够对不同直径大小的圆管进行夹持固定，适用范围广，实用性强，且夹持效果更加稳定，不易在运输的过程中发生脱落，大大的提高了转运装置的安全稳定性，保障了工作人员的安全。

主权项：1.一种转运机械手，包括滑轨1，其特征在于：所述滑轨1的底端面左右两端对称固定连接有支撑架11，所述滑轨1的内表面靠近中间的位置滑动连接有传动块15；所述传动块15的底端面固定连接有液压推杆16，且液压推杆16的底端固定连接有驱动机构3，所述驱动机构3的下方设置有夹持组件6，所述夹持组件6与驱动机构3相互匹配工作能够对不同直径大小的圆管进行夹持运输，且夹持得更加紧固稳定，安全性高，实用性强；所述驱动机构3包括固定箱31、隔板32、螺纹杆33、电机二34、推块35；所述液压推杆16的底端固定连接有固定箱31，所述固定箱31的内表面靠近上方的位置固定连接有隔板32，且隔板32的下端面中心位置通过轴承贯穿转动连接有螺纹杆33，且隔板32的上端面中心位置固定连接有电机二34，且电机二34的输出轴顶端与螺纹杆33固定连接，所述螺纹杆33的外表面靠近隔板32下方的位置螺旋传动连接有推块35，且推块35与固定箱31的内表面相互匹配并滑动连接；所述固定箱31的内表面前后两侧中心位置对称开设有限位槽4，且限位槽4为长方形结构设计，所述限位槽4的内表面滑动连接有滑块41，且滑块41的另一端面与推块35固定连接；所述固定箱31的底端面四角处均固定连接有撑块51，四个所述撑块51前后两两为一组，且每组所述撑块51靠近下端的位置均通过轴承贯穿转动连接有转杆52，靠近左侧所述转杆52的外表面等距固定连接有三个夹持组件6；且推块35的左右两侧外表面中间位置对称铰接有连杆一54，且连杆一54的另一端铰接有连杆二53，靠近左侧所述连杆二53的另一端与左侧中间位置的夹持组件6固定连接；靠近右侧所述转杆52的前后两端固定连接有两个夹持组件6，所述夹持组件6的数量一共为五个，五个所述夹持组件6呈左右等距错位分布，靠近右侧所述连杆二53的底端与右侧转杆52固定连接；所述夹持组件6包括卡块61、卡槽62、固定夹63；所述卡块61与转杆52固定连接，所述卡块61的前端面开设有卡槽62，所述卡槽62内部设置有固定夹63，且其两者均为T型结构设计，且固定夹63与卡块61通过螺栓固定连接。

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